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控制理论中的分离原理(separation principle),之前曾称为估测及控制分离原理(principle of separation of estimation and control)是指若一些假设条件成立的前提下,一随机系统的最佳回授控制器设计,可以先设计最佳的状态观测器,观测系统状态,再将状态反馈到决定性的最佳控制器中,即可求解。因此问题可以分离为二个部份,有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器,以及稳定的状态反馈,将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统,此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制,也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵,其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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相关阅读:控制理论中的分离原理
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* 1957年初,杨耐梅(杨丽珠)沦落香港岛西环街头行乞,由台湾「大陆灾胞救济总会」安排香港明星王元龙救助她,1957年3月5日(星期二)被送往广华医院治疗半个月后被接往台湾与女儿陈毓玲(1953年移居台湾)及海关服务的女婿赵日荪团聚。
* 杨耐梅(杨丽珠)的丈夫陈君景在1957年6月13日(星期四)因肺炎及肠炎被送到东华医院救治,延至1957年6月15日(星期六)病逝,享龄58岁
杨耐梅(杨丽珠)在1960年2月27日(星期六)在台湾省台北病逝,享龄56岁。
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张杨熙(3月5日),字崇蓝,号圣叹,城院足球明星。
是一位中国大学生足球运动员,出生于安徽省合肥市,身高171厘米,体重63公斤。场上攻防兼备,脚法细腻,他是第一位效力城院大一联的合肥籍球员。也是城院首届全院足球杯赛的冠军。
在2012年6月“管院杯”与工商联队的揭幕战中,有伤在身的张杨熙下半时替补出场,第一次触球即创造单刀,飞速杀入对方禁区,面对工商门将的上前封堵,张杨熙冷静推射近角得分!打破了场上的僵局!并且最终比分定格在【1:0】。信管队凭借张杨熙的这粒金子般的进球淘汰了工商联队,成功杀入决赛!
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