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1967年，卢甘斯克机车制造厂（1971年至1989年称为伏罗希洛夫格勒内燃机车制造厂）试制了首台装用1А-5Д49型柴油机的TE109型柴油机车，柴油机装车功率为3000马力，也是苏联第一种采用交—直流电传动装置的柴油机车。1971年，伏罗希洛夫格勒内燃机车制造厂研制了2TE116型干线货运柴油机车，计划作为2TE10型柴油机车的换代产品，单机功率等级同样为3000马力，但采用了先进的Д49型四冲程柴油机、交—直流电传动装置和无导框式标准转向架。根据最初的技术规划，2TE116型柴油机车实际上是为研制更大功率机车的过渡阶段产品，因此柴油机装车功率仅为3060马力（16个气缸），单缸功率约为190马力；而在未来随着柴油机强化程度的提高，柴油机功率应进一步提升为4000马力（16个气缸）、单缸功率250马力，以及6000马力的20气缸柴油机，单缸功率可达到300马力。1978年，伏罗希洛夫格勒工厂又研制了8000马力的2TE121型双节式柴油机车，采用了4000马力的2В-5Д49型柴油机、整体承载式车体、架悬式转向架、囊式司机室等一系列崭新的技术。

成功研制2TE121型机车之后，下一步就是开发6000马力的单节式柴油机车，新机车被称为TE136型。根据全苏铁道运输科学研究院在1980年代初的计算，为了满足重载运输需求，苏联铁路的干线货运柴油机车应该有至少40%装用6000马力柴油机。如果采用与2TE121型机车相同的牵引电动机，这种大功率柴油机车应当至少具有8根车轴，以尽可能发挥较大的粘着牵引力。而在当时苏联已经成功研制了单节八轴的TEM7型调车机车，采用具有中间构架的四轴转向架，并获得了良好的使用效果。但伏罗希洛夫格勒工厂并没有直接沿用这种四轴转向架，而是自行研制了新型的下纵向牵引梁式四轴转向架，取消了笨重的中间构架结构。动力装置方面，机车采用了由科洛姆纳内燃机车制造厂研制1-1Д49型大功率柴油机，装车功率达到6000马力，这种柴油机在此之前已经在TEP75型客运柴油机车上试用。

TE136型柴油机车设计使用条件为温带和寒带气候，构造速度为100公里/小时，轴重为25吨，起动牵引力及持续牵引力分别为588千牛、470千牛，机车可以在9‰的限制坡道上，可靠地牵引4200～9000吨的货物列车。TE136型机车的单位有效马力重量为38.3吨，基本符合苏联国家标准对干线内燃机车规定的单位马力重量，也是当时世界上同功率等级柴油机车中最低的。按照设计构想，一台单节式的TE136型柴油机车能够顶替一台双节式的2TE10V、2TE116型柴油机车，不仅能够大幅延长机车检修周期，还能节省燃油消耗。

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