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独轮车（unicycle或unicycle cart）常用在机器人学及控制理论中，表示一个在二维世界中移动的广义车辆。在控制理论中常提到的独轮车会有二个平行的驱动轮，分别在重心的两侧，可能会有另一个辅助轮来维持平衡。另外一种组态是一个驱动轮，另外有一对惰轮，提供转矩并且维持平衡。
独轮车在物理上可实现，符合上述定义的独轮车是非完整系统。意思是若让轮子回到原始的组态，不保证车子也可以回到原始组态。因此独轮车有路径依赖的特性。
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1622年（元和8年）立藩。当时鸟居忠政完成迁移山形藩的工作。其中上总国佐贯藩主内藤政长以七万石入主。此外政长嫡子政男领有2万石。1634年（宽永11年）政长逝世。政长遗言由政晴继承2万石领地，泉藩因此建立。
1702年，内藤政森移封至上野国安中藩。由板仓重同承袭，重同之子板仓胜清在1746年（延享3年）改封至远江国相良藩。并由本多忠如入替，第二代藩主本多忠筹实行藩政改革，获幕府信任，获得武藏及上野两国合共5000石领地。藩主在戊辰战争中为幕府后，战后被夺去官职以及减去2千石，由养子本多忠伸继承。1871年废藩置县被废藩。
1万5000石→2万石→1万8000石。谱代。
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2003年3月28日，集团对福州长乐国际机场实施重组，这国内首例机场与机场之间通过商业运作的方式成功实施的重组。同年4月7日，集团成立全资子公司福州国际航空港有限公司运营福州长乐国际机场。
2003年3月17日，3月12日，集团与连城县国有资产经营公司签定资产划归合同，将龙岩冠豸山机场无偿划归集团运营。同年7月4日，集团成立全资子公司龙岩冠豸山机场有限公司运营龙岩冠豸山机场。
2012年1月1日，“厦门国际航空港集团有限公司”正式更名为“厦门翔业集团有限公司”。
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