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乾隆十一年三月，江永受邀讲于紫阳书院。有弟子戴震。江永曾写信告诉戴震曰：“驰逐名场，非素心。”

乾隆十七年秋，戴震经汪松岑的介绍，前往不疏园教课汪梧凤之子汪灼，次年戴震亦介绍江永来此讲学七年。在此完成4部重要著作《算学》、《乡党图考》、《律吕阐微》和《古韵标准》。

乾隆二十七年三月十三日（1762年4月6日），江永去世，戴震整理江氏遗著，并作《江慎修先生事略状》。朱筠督学安徽时，以江永从祀朱子于紫阳书院。

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贝尔曼拟谱法在计算上的优点之一是可以不用遵守节点的高斯分布。在标准的拟谱法中，节点会以高斯分布（有限时域会是Gauss-Lobatto，无限时域会是Gauss-Radau）。高斯分布在区间的中间会很稀疏（无限时域中的「中间」会有其他的定义方式），在边界则会很密集贝尔曼拟谱法的利用初始点节点累计的好处来对所到的解反混叠，不考虑其他的节点。因此最后节点的分布是非高斯及密集的，不过其计算方式仍维持稀疏的结构。

贝尔曼拟谱法最早是由Ross等人使用的，是要求解很有挑战性的低推力轨迹最佳化问题。此方法已成功的用来求解实际的问题，产生跨地球注入问题的高精度解，该问题是将太空舱从绕月轨道带到一个很小的地球接面位置，以便成功的重返地球。

贝尔曼拟谱法最常用作Ross–Fahroo拟谱法产生的拟谱解的最佳性确认。除了使用庞特里亚金最大化原理配合Ross–Fahroo拟谱法的解之外，贝尔曼拟谱法也用来做为其解最佳性的初步确认。

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* G. A. Henty - 《撒克逊人伍尔夫》（1894年）

* Julian Rathbone - 《The Last English King》（1997年）

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