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萨吕法则(Sarrus' rule)是计算3×3矩阵行列式的记忆术,得名自法国数学家Pierre Frédéric Sarrus。
将前二直行的数值写在第三行的右边,让矩阵变成一个五行的列矩阵,然后将从左上到右下对角线(图中的实线部份)数字的乘积和减去将从右上到左下对角线(图中的虚线部份)数字的乘积和,可以得到:
萨吕法则是Leibniz formula for determinants的特例,不适用于4×4或是更大的矩阵。萨吕法则也可以用3×3矩阵的拉普拉斯展开求得。
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应用庞特里亚金最小化原理时,最常见的困难点是当哈密顿量和控制 有线性关系时,也就是,而且控制有其上下限。为了使有最小值,需要尽可能的将增加到最大,或是减少到最小,依的符号而异:
若有时为正,有时为负,偶尔是0,则其解相当的直接,即为起停式控制,当由负切到正时,控制由切换到。
若在一段有限时间内均为0,则称为奇异控制。在和之间,哈密顿量对的最大化无法提供有关解的资讯,这段期间的解需要透过其他的资讯来求得。
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* Juice Shake Studio-混音录音室
* Jae Chong-和声编写、混音师
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