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因为球形机器人的活动特性，以及其封闭的外壳，几乎所有球形机器人的内部驱动单元和外部控制单元（资料采集或是导航）的通讯都是利用无线通讯。这类机器人的电源大部份会是机器人内部的电池，不过也有些机器人是用太阳能电池供电。球形机器人可以依其应用或是驱动机制来进行分类。
另外也有一种球形机器人的定义，机器人是静止的，透过二个旋转接点以及一个只能平移的棱柱接点，形成球座标系。
球形机器人的应用包括监视、环境监测、巡视、水下探索、行星探索、复康、儿童发展及娱乐。球形机器人也可以是可以在陆地上或是水中（或水底）行动的两栖机器人。
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腓特烈五世（1164年7月16日-1170年），由1167年起至1169年为士瓦本公爵。
腓特烈五世是“红胡子”腓特烈一世和第二位夫人勃艮第的比阿特丽克丝生的长子，他出生于意大利的帕维亚。腓特烈五世还是个孩子的时候便被封为士瓦本公爵，他的父亲准备让他和英格兰的埃莉诺公主联姻，但是他五岁就夭折了。
他的弟弟亨利六世（1165年—1197年）继承了神圣罗马帝国的帝位，另一个弟弟康拉德（1167年—1191年）改名为“腓特烈”这个霍亨斯陶芬家族传统的名字继承了士瓦本公国，也被称为腓特烈六世。
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