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三十二年（1162年）正月，赏秦州之捷，擢荣州刺史（阶官，从五品），拜熙河路经略安抚使兼知熙州事、充马步军都总管。闰二月，挺与兴元府驻扎御前诸军都统制姚仲率东西路兵攻德顺军，金军左都监空平凉之众以援合喜，又遣精兵数万自凤翔来会。仲驻军六盘，挺独趋瓦亭，身冒矢石，众从之，统制官拱卫大夫、秀州刺史吴胜，合门宣赞舍人朱勇等以所部逆战。金人舍骑操短兵奋斗，挺遣别将尽夺其马，金众遂溃。挺勒兵追之，禽千户耶律九斤、孛堇等百三十七人。金人惩前衄，悉兵趋德顺军。璘自秦州来督师，先壁于险，且治夹河战地。金人果大至，挺诱致之，至所治战地，盛兵蹙之，敌不能支，一夕遁去。巩州久不下，挺以选锋至城下，诸将咸曰：“西北坡陀地易攻，若分兵各当一面，宜得利。”挺曰：“西北虽卑而土坚，东南并河多沙砾善圮。且兵分则少，以少当坚城，可得而下乎？”乃命悉众击东南陬。不二日，楼橹俱尽。夜半，其将雷千户约降，黎明，城破。以功授团练使（阶官，从五品），又以瓦亭功授郢州防御使（阶官，从五品）。
六月，孝宗即位，加璘兼陕西、河东路招讨宣抚使。璘虑敌必再争德顺军，至自河池，金人果合兵十余万列栅以拒。有大酋引骑数千睨东山，璘命挺领骑迎击，却之。遂据东山，筑堡以守。敌不能争，乃益修攻具，为大车匿战士其中，将填隍而进。挺命抡大木植中道，车至不得前。拜武昌军承宣使（阶官，正四品），寻加龙卫神卫四厢都指挥使（禁军军职，从五品）、熙河路经略安抚使、兴州驻扎御前中军统制（差遣），时年二十五。会朝廷主议和，诏西师解严，父子遂旋军。乾道元年(1165年)十一月，落熙河路经略安抚使、升兴州驻扎御前中军都统制。三年（1167年），以父命入奏，拜侍卫亲军步军司都指挥使（禁军军职。正五品），节制兴州军马。五月，吴璘卒。六月，起复金州驻扎御前诸军都统制、金房开达州安抚使，改利州东路马步军总管。挺力求终丧，许之。六年（1170年）服除，召为左卫上将军（环卫官，从二品）。朝廷方议置神武中军五千人以属御前，命挺为都统制。挺力陈不当轻变祖宗法，事遂寝。拜主管侍卫亲军步军司公事。八年（1172年），拜鄂州驻扎御前诸军都统制。九年（1173年）正月，鄂州、荆南府两驻扎御前诸军都统制司合编为一军。四月，为鄂州江陵府驻扎御前诸军都统制、鄂州驻扎。淳熙元年（1174年）六月，改兴州驻扎御前诸军都统制，建节，拜定江军节度使（阶官，从二品）。四年（1177年），入觐。五年（1178年）七月，除知兴州事、利州西路安抚使。密修皂郊堡，增二堡，缮戎器，储于两库，敌终不觉。十年（1183年）冬，特加检校少保。
光宗即位，御笔奖劳。绍熙四年（1193年）春，以疾乞致仕，诏加太尉（武阶，第一阶，正二品）。五月卒，年五十六。光宗震悼，赙银绢各千、钱五百万。八月，赠少师（赠官，三少，正一品）、开府仪同三司（文阶，第一阶，从一品），谥号武穆，累赠太师、卫国公。次子吴曦官至太尉、昭信军节度使，后据蜀叛宋，被刺死。
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德国铁路在2003年几乎报废了所有150型机车，其中仅剩2台目前仍由博物馆保存并用做观光铁路。它们是：
* 150 091号机车恢复为E50 091号的出厂状态，保存于DB Museum Koblenz。
* 150 186号机车保留最后的运营状态并采用Verkehrsrot涂装，保存于Süddeutsches Eisenbahnmuseum Heilbronn。
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正面线圈或反面线圈的确定需要由观察者决定。开口线圈的线圈形成时时朝向观察者的，而闭口线圈的线圈形成时是背向观察者的。虽然正面和反面的定义并不很确切,但在分析和描述纬编结构的特性时有一定的作用。
在经编和纬编工艺中,形成线圈的主要机件是针,在经编和纬编中最常用的针是舌针。舌针是在19世纪中期发明的,之所以称为舌针,是因为在针织过程中,不需要任何特殊的帮助便可使打开的针舌闭合。
舌针形成线圈的过程如下，在起针位置,被握持的线圈停在开口针舌上面，在针向上运动时,被握持的线圈从针舌上滑到针杆上,为退圈。针钩的向下运动使其握持一段新的纱线,此过程称为喂纱。当针继续向下运动时,在旧线圈的作用下,针舌被关闭。脱圈之后线圈被拉伸,一个新的线圈形成。此时针必须返回到起针位置,这样就完成了一个循环。应该注意,旧线圈在整个循环过程中一直保持着同样的高度。这一点很重要,否则退圈、脱圈和线圈的拉伸不会发生。可以由沉降片或织物张力来控制旧线圈。还应注意织物要从针平面离开,这对所有的针都是适用的。
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