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控制理论中的分离原理(separation principle),之前曾称为估测及控制分离原理(principle of separation of estimation and control)是指若一些假设条件成立的前提下,一随机系统的最佳回授控制器设计,可以先设计最佳的状态观测器,观测系统状态,再将状态反馈到决定性的最佳控制器中,即可求解。因此问题可以分离为二个部份,有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器,以及稳定的状态反馈,将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统,此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制,也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵,其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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相关阅读:控制理论中的分离原理
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由于南奥塞梯人口少,而且缺乏天然资源,因此其经济完全依赖于俄罗斯的金融援助。2009年,俄罗斯根据早前达成的协议拨出28亿卢布,其后又额外拨出85亿卢布,以协助南奥塞梯重建战时被摧毁的房屋及社会设施。
俄罗斯于2008年9月与南奥塞梯签署了Agreement of Friendship, Cooperation, and Mutual Assistance ,保证如果南奥塞梯被攻击,俄罗斯将会军事干预,又承诺于2008年11月派遣3700名军人到南奥塞梯,负责巡视与格鲁吉亚的边境地区。
2009年6月,时任俄罗斯联邦军总参谋部部长Nikolay Yegorovich Makarov指出将减少俄罗斯在南奥塞梯的军力;于2009年8月,时任南奥塞梯总统科科伊季接受采访时表示俄罗斯不必于南奥塞梯驻军,以缓解紧张局势。
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相关阅读:俄罗斯—南奥塞梯关系
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部分国家通过国内资格赛选拔代表该国家参赛的队伍。
* CAN 2013 Canadian Olympic Curling Trials
* USA 2013 United States Olympic Curling Trials
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