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1980年代后期，MIT教授罗德尼·布鲁克斯提出了响应式的和Behavior-based robotics技术，提出无需先构建复杂的环境模型、再规划机器人行为，而是将机器人行为看作是从感知到执行的刺激响应，并将每一组从感知到执行的过程封装成一个“行为”（behavior）。
1990年代，就职于洛斯阿拉莫斯国家实验室机器人工程师马克·蒂尔登（Mark Tilden）受到罗德尼·布鲁克斯的理论启发，与其同事开发出无微处理器的小型响应式仿生型机器人，用以执行执行单一动作。蒂尔登将其机器人称为“BEAM”，取自生物学（Biology）、电子学（Electronics）、美学（Aesthetics）、力学（Mechanics）四词的首字母缩写。BEAM机器人本质上是简单的电子模拟计算机控制的机器人，，但被蒂尔登本人宣传成“活的机器”，并将机器人内核心为施密特触发器的模拟电路宣传成人脑的“神经网络”。
BEAM机器人不使用微处理器和存储器，而是使用电阻、电容、晶体管、二极管等模拟电子元器件焊接搭建，有时也会加装寄存器和触发器等简单的数字电子元器件。搭建上注重电子和机械设计，使用尽量少的电子元器件，大多使用太阳能供电，并鼓励使用废弃电子电机设备（WEEE）作元件。
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相关阅读：BEAM机器人是一类小型响应式机器人
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二氯二茂钛（Titanocene dichloride）是一种化学式为(η5-C5H5)2TiCl2的organotitanium compound，常写为Cp2TiCl2。这种茂金属是有机金属化学与有机合成中的常用试剂。其性质为亮红色固体，在空气中会缓慢的水解。Cp2TiCl2并不会形成二茂铁那样的“三明治”结构，由于其4个配体围绕一个金属中心，会形成一个四面体结构。由于其具有一定的抗肿瘤活性，已经作为化疗药物进入临床试验。
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相关阅读：二氯二茂钛
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高猛（5月10日（正光四年四月初十）），字豹儿。北朝北魏渤海郡（今河北南皮县东）人，高肇长兄高琨子。
499年六月廿四日，魏宣武帝追赐外祖父高飏爵号为勃海公，谥号为敬，让其嫡孙高猛袭爵位。又封舅舅高肇为平原公、高显为澄城公，高猛娶宣武帝同母妹长乐公主，拜驸马都尉，历中书令、雍州刺史、殿中尚书等职，有干练之称。515年，魏孝明帝任命高肇录尚书事，任命王显和勃海公高猛等人共同作为侍中。《高猛墓志》于北魏正光四年（523年）刻在其最终职务封爵为「散骑常侍、征西将军、殿中尚书、驸马都尉、勃海郡开国公」，赠爵「使持节侍中、都督兴州诸军事、车骑大将军、司空公、兴州刺史」，墓志书风清峻，河南洛阳出土，今存洛阳博物馆。
高猛与情妇有一子，临终才敢告知公主。公主将此子带回为他送终。不久此子去世，高猛遂无后。
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