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中间转向架是一种旁承承载的无动力转向架，固定轴距为1700毫米，其结构形式经过了多次改良。最初试制的DD51 1号机车采用TR101型中间转向架，构架采用“U”形侧梁的钢板焊接结构，轴箱通过橡胶环安装在构架上，旁承弹簧为每侧两个并列的螺旋弹簧组。中间转向架按允许最大横移量190毫米和旋转角3°的条件设计以便通过曲线，并且采用了特殊的旁承弹簧机构来消除复原力矩，以尽可能减少所产生的横向侧压力。为了在中间转向架实现两级可变轴重功能，DD51 2～4号机车在旁承弹簧部分加装垫片，使平均轴重可以根据需要而设定为14吨或15吨。从DD51 5号机车开始的量产车改为采用TR101A型中间转向架，唯一区别是以空气弹簧取代了螺旋弹簧组，利用改变空气弹簧的气压而使轴重变化。
从1967年生产的DD51 548号机车开始，改为采用TR106型中间转向架，特点是增加了单侧闸瓦制动作为基础制动装置。从1968年开始生产的DD51型800番台机车改为采用TR106A型中间转向架，降低了制动倍率以防止因制动力过大而导致轮对滑行。从1970年生产的DD51 808号机车开始，改为采用TR106B型（无蒸汽锅炉车辆用）或TR106C型（有蒸汽锅炉车辆用）中间转向架，该型转向架改良了轴箱橡胶定位装置，以抑制因增加基础制动装置而带来的震动。
1963年，汽车制造在DD51型柴油机车的基础上，开发研制了调车专用的DD20型柴油机车，但因粘着性能的原因而没有投入批量生产；其动力传动系统相当于半台DD51型柴油机车，机车装用一台DML61S型柴油机和一台DW2A型液力传动装置。
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彭市乡原属湖南省资兴市所辖乡，2012年4月撤销，原彭市乡成建制并入州门司镇。撤销前的彭市乡行政区划代码431081210，下辖彭市社区、丹坳村、塘家湾村、三宝村、南坪村、联富村、坝头村、杨头村、水南村、长富村共计9行政村和1社区。
彭市乡原名彭公庙，去“庙”字为乡名。1949年属三区，1950年4月建立彭市镇；1958年设跃进公社，1961年更名彭市公社，1984年改设彭市乡后沿用此名。乡政府驻彭市圩，辖长富（长付）、水南、联富、南坪、三宝、丹坳、杨头、坝头、塘家湾9个行政村和彭市社区。乡政府驻彭市圩；2012年撤销前行政区划代码431081210。
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幼时就读于蕲春第二小学，后进入开封济汴中学读初中及高中。1937年，进入武汉大学中文系，后进入经济系学习。毕业后进入中央研究院社会科学研究所任职，参与关于30年代国民所得的研究。中华人民共和国成立后，进入中国科学院（今中国社会科学院）经济研究所先后任助理研究员、副研究员、研究员、学术委员。1981年，任经济研究所学位评定委员。1985年，成为研究生院博士生导师。1986年起，任中国经济史学会副会长。1988年起任中国人民政治协商会议第七届全国委员会委员、中国人民政治协商会议第八届全国委员会委员。先后任《经济研究》编委，《中国经济史研究》副主编。1999年，从研究所退休。2000年，汪敬虞参与主编的《中国近代经济史（1895—1927）》获得孙冶方经济科学奖、郭沫若中国历史学奖一等奖。2006年被评为中国社会科学院荣誉学部委员。2007年，被评为中国杰出社会科学家。2012年6月20日逝世，享年94岁。
著作（包括合著）：《 中国近代工业史资料（1895—1914）》、《 十九世纪西方资本主义对中国的经济侵略》、《 赫德与近代中西关系》、《 中国近代经济史（1895—1927）》等。
论文：《抗日战争前中国的工业生产和就业》、《中国工业生产力变动初探（1933—1947）》、《略论中国资本主义产生的历史条件》等。
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