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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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相关阅读：控制理论中的分离原理
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萨尔瓦多国家宫殿（Palacio Nacional de El Salvador）位于萨尔瓦多首都圣萨尔瓦多，取代了建于1866年至1870年的旧国家宫殿，旧宫殿于1889年12月19日被大火烧毁。现有建筑于1911年启用。
该建筑包含四个主要房间和101个次要房间。四个主房间中的每一个都有独特的色彩。红厅（Salon Rojo）用于萨尔瓦多外交部举行的招待会，以及大使证书的隆重仪式。自马克西米利亚诺·埃尔南德斯·马丁内斯将军执政以来，它一直被用来举行重大仪式。黄厅（Salon Amarillo）被用作共和国总统的办公室，而粉红厅（Salon Rosado）则是最高法院和后来的国防部的所在地。蓝厅（Salon Azul）是萨尔瓦多立法机关从1906年起的集会场所。
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美国黄石国家公园中发掘的虎纹钝口螈化石清楚地反映了过去3000年间的气候变化：生活在温暖环境中的虎纹钝口螈比生活在相对寒冷环境中的同类体积要大。
虎纹钝口螈成体穴居在地下，只有在繁殖期才返回水中，而其中一些在返回水中后就不再回到陆上。美国斯坦福大学的科学家在黄石国家公园拉马尔洞中的15个岩石层中搜索到虎纹钝口螈化石，并根据过去3000年气候变化的幅度将这些化石分为5个时期。距今1150年到650年前，也就是黄石地区历史上最热的一段时间里，生活在陆地上的虎纹钝口螈与生活在水里的同类体积差异最为显著，前者体积比后者体积明显要大。因为气候变暖导致陆地气温高于水温。气温升高后，生活在陆地的虎纹钝口螈的食物更加充足，其新陈代谢同时也会加剧，因此生长的速度就更快。相反，在水中这样相对寒冷的环境中，虎纹钝口螈体内的甲状腺激素水平会降低，生长过程会拉长。
虎纹钝口螈虽然在某些地区很普遍，但整体来说数量却在下降。其中一个最大的威胁是湿地的破坏，当池塘干涸时会造成大量幼螈死亡。人侵的鱼类亦会令它们的数量减少或延长其幼螈阶段。杀虫剂的使用也会有所影响。不过，虎纹钝口螈只在特拉华州、纽约州、新泽西州及马里兰州被列为濒危；它们在阿利桑那州受到保护；在北卡罗莱纳州及南卡罗莱纳州列为特别关注。于2001年11月，加拿大认为在五大湖的虎纹钝口螈群落已经灭绝，而在英属哥伦比亚及加拿大的都已经濒危。
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