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更新于 2026-10-26

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高义元服时,由北条氏得宗家当主幕府第14任执权北条高时授予其名讳,取名高义。

镰仓时代足利氏嫡流家历代当主的名讳均是按照得宗当主的名讳加上通字「氏」组成,但是高义未有使用「氏」字,而是使用清和源氏的通字「义」字,因此推测当时得宗家希望足利氏能够效忠于得宗家和镰仓将军,便通过承认高义为源氏嫡流来让足利氏成为源氏门叶,从而来维系两家的关系。

按系图记载,高义获任命为左马头,号延福寺殿或圆福寺殿,但是由于早死,详情不明。正和4年(1315年)11月,高义以「足利左马助」之名向鹤冈八幡宫的僧侣圆重发出供僧职安堵状《鹤冈两界坛供僧次第》,从而推定他继承了足利家家督。然而,3年后的文保2年(1318年)9月,理应让出家督之位的贞氏再次发出安堵状,由此推断高义当时已经去世。几乎正确记载足利氏历代当主死亡日期的《蠧简集残编 六》中所收的「足利系图」也记载高义的死亡日期为文保元年(1317年),死时应为21岁。

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日𫛚总目(学名:Eurypygimorphae 或 Phaethontimorphae)这个演化支包括鹲形目(热带鸟)和日𫛚目(鹭鹤和日𫛚),是透过基因组分析从旧用法重新定义。 在2013年,Yuri et al.首先根据核基因分辨出牠们的分类关系。 以往分类学家把热带鸟归在鹈形目,鹭鹤和日𫛚则归在鹤形目,某些遗传分析会把日𫛚类分到一个有争议、奇怪的演化支 Metaves ,并摆放在不确定的地位。晚近的分子生物研究则把牠们归类成日𫛚总目,与水鸟类成为鹭形类底下的姊妹群。

依照 Kuhl, H. et al.(2020) 等人研究的分支图如下:

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为了研制新一代的交流传动高速客运电力机车来替代日渐老化的德国联邦铁路103型电力机车,德国ABB亨舍尔公司(1996年改组为Adtranz,并于2001年被庞巴迪公司收购)在双侧六连杆万向节空心轴驱动装置及上述的ICE半体悬式驱动装置的基础上,设计出同样采用半体悬结构并集成盘式制动的IGA驱动装置(Integrierten Gesamtantrieb),意为“整体集成驱动装置”。驱动装置靠近转向架中央的一侧通过一根辅助梁悬挂在车体底架上,而另一侧通过两根设有橡胶关节的摆杆吊挂在转向架构架端梁上;由于这种布置使转向架质量集中在旋转轴线周围,使得机车具有较好的曲线通过性能。为了有充分空间在空心轴上设置制动盘,因此在小齿轮和大齿轮之间加入中间齿轮,以加大了牵引电动机与空心轴间的距离;与传统的轮盘制动(在车轮上设置制动盘)相比,这种制动装置方案不会增加簧下重量,而且轮对横动对于闸片间隙的影响也十分轻微。

与同时期由AEG公司开发的“Gealaif”架悬式驱动装置相似,IGA驱动装置亦采用了承载式齿轮箱结构,将小齿轮及其轴承设置在齿轮箱内,牵引电动机的电枢轴输出端无轴承,只需通过弹性圆盘联轴器与小齿轮轴连接,从而大幅提高轴承的使用寿命。由于齿轮箱是一个与电动机连成一体的承载部件,因此齿轮箱还可以同时支承大齿轮和驱动轴承,省略了上一代六连杆空心轴驱动装置中的空心轴套,有利于进一步减轻转向架上的簧间重量。由于齿轮箱是一个与电动机连成一体的承载部件,因此齿轮箱还可以同时支承大齿轮和驱动轴承,省略了上一代六连杆空心轴驱动装置中的空心轴套,有利于进一步减轻转向架上的簧间重量;而在摒弃了笨重的空心轴套之后,驱动侧的六连杆机构可以改为设置在齿轮箱内侧,既缩短了空心轴的长度亦改善了六连杆机构的可维护性。

庞巴迪IGA驱动装置首先被应用于1996年面世的德国铁路101型电力机车,单轴持续功率为1600千瓦,构造速度可达220公里/小时;后来多种由庞巴迪生产并以101型电力机车为基础的出口车辆,包括意大利国铁E.464型电力机车、新泽西通勤铁路ALP-46型电力机车、ALP-45DP型双动力源机车等亦采用了IGA驱动装置。

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