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本为唐朝贞观十年(636年)在乌突汗达干部落置威州,置来远县。唐高宗咸亨年间改瑞州。916年,辽太祖改瑞州为来州(今辽宁省绥中县西南前卫)归德军,属中京道大定府。下辖一县三州:来宾县、隰州平海军海滨县、迁州兴善军迁民县、润州海阳军海阳县(今河北省秦皇岛市)。
金朝天德三年(1151年)改来州为宗州,泰和六年(1206年),避讳睿宗完颜宗尧改为瑞州。辖境相当于今辽宁省绥中县和兴城市西南部及河北省秦皇岛市。
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* 杆长之和条件:平面四杆机构的最短杆和最长杆的长度之和小于或者等于其余两杆长度之和。
* 在铰链四杆机构中,如果某个转动副能够成为整转副,则它所连接的两个构件中,必有一个为最短杆,并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。
* 在有整装副存在的铰链四杆机构中,最短杆两端的转动副均为整转副。此时,如果取最短杆为机架,则得到双曲柄机构(Double crank mechanism);若取最短杆的任何一个相连构件为机架,则得到曲柄摇杆机构(Crank rocker mechanism);如果取最短杆对面构件为机架,则得到双摇杆机构(Double rocker mechanism.)。
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正德已卯,六月乙亥,宸濠以南昌叛,称兵向阙。破南康、九江,攻安庆,远近震动。
七月辛亥,臣守仁以列郡之兵复南昌,宸濠擒,余党悉定。当是时,天子闻变赫怒,亲统六师临讨,遂俘宸濠以归。
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