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* 1951年，发现钢中贝茵体切变位移运动。
* 1980年当选为中国科学院院士（学部委员）。
* 1984年获加拿大麦克马斯特大学荣誉理学博士学位。
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移动测图是利用移动载体及载体上的传感器快速采集地理空间信息的一种测图方法，可用于公路、铁路等线状地物的测绘。
移动测图的基本方法是在移动载体平台上集成多种传感器，当载体在测区移动时，由各种传感器自动采集载体的运动位置、姿态及周围物体（地物、地貌）形状、色彩及影像等各种三维连续地理空间数据，而后按一定的数据转换方法和融合算法，对这些数据进行处理和加工，生成各种空间信息应用系统所需的图形和数据信息，由此进行三维建模，最终可重建测区真实场景。在这里，移动载体通常为汽车、舰船或航空飞行器，传感器主要由定位传感器（例如GPS）、定姿传感器（例如INS、IMU）、激光扫描仪与影像传感器等组成。
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奥巴尼号防护巡洋舰, 1897 年由巴西海军向阿姆斯特朗-惠特沃斯造船厂下订单并开工, 1898年3月因和西班牙开战在即，为了防止西班牙买下, 美国海军提早一步买下此舰以及其姊妹舰。 1900年就役并派遣到菲律宾去参加美菲战争。之后多次在大西洋，亚太地区和墨西哥水域进行演习以及保护美国人的生命和投资。
参与一次大战时，主要是船团护航任务。战后由于俄国革命情势，和多国船队曾进入海参崴，并支援派兵保护侨民安全任务，直到1920年撤军。之后在中国沿岸以及菲律宾之间执行任务，并在1920年编列为砲舰 PG-36，1921年改编列为 CL-23 轻巡洋舰。1922年返国后被放置，直到1929年除籍并于次年解体。
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