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索菲娅1993年4月10日生于佛罗里达州劳德代尔堡,父母均为哥伦比亚移民,她的哥伦比亚父母有爱尔兰、叙利亚和巴勒斯坦血统。索菲娅以她的美国外祖母的姓氏“卡森”做为艺名。她精通西班牙语、英语和法语。
她首次在电视上露面是作为迪士尼频道系列剧《奥斯汀与艾莉》中的客串明星。2015年,她在迪士尼频道的电视电影《星光继承者》中饰演邪恶女王的女儿伊薇。
2019年8月,卡森被任命为拉丁格莱美文化基金会的首位全球大使。2020年10月,她被任命为联合国儿童基金会大使。
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控制理论的指数稳定(exponentially stable)是线性时不变系统(LTI)的特性。连续时间LTI系指数稳定的充分必要条件,是其特征值(输入-输出系统的极点)实部均为负值(也就是极点在复平面的左半平面)。离散时间LTI系统指数稳定的充分必要条件,是其传递函数在复数平面上,原点为零的单位圆内(不得在单位圆上)。
指数稳定是一种李雅普诺夫稳定。李雅普诺夫稳定中有一种较严格的条件为渐进稳定,指数稳定的系统也都是渐进稳定的系统。
针对其他LTI系统,若其收敛是可以找到指数衰减的上下界,即为指数稳定。
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苑陵故城位于河南省郑州航空港经济综合实验区(行政区划属于新郑市),为苑陵城的古城址,2000年9月被列入河南省文物保护单位,2013年3月被列入第七批全国重点文物保护单位。
苑陵城为秦汉时期名城之一。据《括地志》、《郑通志》以及《史记》等史籍记载,苑陵城在春秋时期曾为郐国属地,郑武公灭郐后归属郑国,韩灭郑后属韩国,为郑国和韩国的重要防护城邑之一。秦始皇十七年(前230年)于此置苑陵县。西汉初年,刘邦派大将樊哙攻下苑陵城,仍设苑陵县。南北朝时期,西魏大都督宇文贵以2000人大败东魏数万兵马,东魏将军任祥退守苑陵,宇文贵追击,双方于苑陵大战。隋大业初年,苑陵城并入新郑,唐武德四年(621年)复置苑陵县,贞观元年(627年)再废,并入新郑县。
苑陵故城城垣周长4000米,东西长约2300米,南北宽1700米。东城墙高16米,基宽32米,顶宽5米左右。北城墙高9米,基宽13米。整个城墙用黄土夯筑而成,夯层厚约0.8厘米。城墙下层为小圆夯窝,应为春秋早期。四周城墙以东墙、北墙保存较好.西墙、南墙保存较差。在北墙的东段中部、西段中部以及东墙南北两端筑有马面四个。苑陵故城初步调查发现有许多建筑基址、道路、水井和灰坑。附近有31座墓冢,可能为贵族墓葬。城内外出土有铜器、陶器和大量米字纹空心砖。苑陵城东墙外相连有东城,据清乾隆四十一年《新郑县志》记载:“今县东北三十五公里,有二城相连。其西苑陵,东则制城也。与《左传注》、《汉书》、《水经注》之说相符。”东城即制城。目前东城的东、南、北城墙地上已无存,只在东南城墙拐角处有少量夯土墙体。高约1.5米,宽3米左右。
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