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无差拍控制（dead-beat control）是离散控制理论的一种问题，是针对特定系统，要找到可以在最短时间内让输出进入稳态的输入信号。
可以证明在N阶的线性系统中，若系统为零可控（null controllable，是指可以利用特定输入使状态变为0），其最少的步数不会超过N步（依初始条件而不同）。 解法是用反馈的方式，使闭回路转移函数的极点都在z平面的原点（有关z平面及转移函数的细节，请参考Z转换）。因此线性系统的例子很容易找到解。因此一个极点都在z平面的闭回路转移函数有时也会称为无差拍转移函数（dead beat transfer function）。
非线性系统的无差拍控制是一个仍在研究中的问题（可以参考以下Nesic的参考资料）。
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《读史方舆纪要》原名《二十一史方舆纪要》，是中国清代人顾祖禹撰于顺治、康熙年间的一本历史地理著作。全书共一百三十卷，历时二十年成书，附《舆地要览》4卷。
顺治十六年（1659年），顾祖禹开始著述，以二十一史为基本文献，结合方志，旁及稗官野史，康熙十三年（1674年），投靠耿精忠，却没有被接受，只得返回故里继续著作，康熙年间应徐干学之聘，参与《大清一统志》的编修，此期间利用工作之便，遍阅徐家藏书，为《读史方舆纪要》的修撰累积大量的资料。康熙三十一年（1692年）终于完成此书。
《读史方舆纪要》前九卷记述历代王朝的盛衰兴亡，内容包括历代州域，中间的一百十四卷，专记明代两京十三布政使司及所属府州县的疆域、沿革等，包括河渠、食货、屯田、马政、盐铁等，并记载其地发生的历史事件。如卷六十六称四川省：“志称蜀川土沃民殷，货贝充溢，自秦汉以来，迄于南宋，赋税皆为天下最。”还有“川渎异同”六卷，专叙禹贡山川。最后有《分野》一卷。另附《舆图要览》四卷，有两京十三布政使司、九边、黄河、海运、漕运及朝鲜、安南等图，“以显书之脉络”。此书集明代以前历史地理学之大成，对于山川、道里、关津无不注意察看，有浓厚的历史军事地理学特色，“盖将以为民族光复之用”。张之洞认为“此书专为兵事而作，意不在地理考证。”《读史方舆纪要》被誉为“海内奇书”，梅文鼎的《历算全书》、顾祖禹《读史方舆纪要》、李清《南北史合抄》，被称为三大奇书。本书亦有错误，例如福建南平市，元代为南剑路，《纪要》误作南建路。有嘉庆十七年（1812）龙氏刻本。日人青山定男编辑《读史方舆纪要索引·支那历代地名要览》一书。
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青霉素（Penicillin，或音译盘尼西林）是指分子中含有青霉烷、能破坏细菌的细胞壁并在细菌细胞的繁殖期起杀菌作用的一类抗生素，是由青霉菌中提炼出的抗生素。青霉素属于β-内酰胺类抗生素（β－lactams），β－内酰胺类抗生素包括青霉素、头孢菌素、碳青霉烯类、单环类、头霉素类等。青霉素是很常用的抗菌药品。但每次使用前必须做皮内测试，以防过敏。
青霉素是人类最早发现的抗生素，1928年英国伦敦大学圣玛莉医学院（现属伦敦帝国学院）细菌学教授弗莱明在实验室中发现青霉菌具有杀菌作用，1938年由牛津大学的柴恩、弗洛里及希特利（1911－2004）领导的团队提炼出来。弗莱明因此与柴恩和弗洛里共同获得了1945年诺贝尔生理医学奖。青霉素是一种半抗原（Hapten）。
早期青霉素仍无法大量生产，弗莱明实验室一个月所生产的青霉素，仅能供一个病人治疗用，因此如何大量生产青霉素便成为重要关键。首先美国的研究团队设计出玉米浆培养液，可大量培养青霉菌，由原先的每毫升仅含4单位提升到40单位，赶上二次世界大战初期救治伤兵的需求。一日，研究人员玛莉·亨特（Mary Hunt）女士在伊利诺伊州的皮奥里亚市场发现一颗发霉的哈密瓜表皮长满青霉，她用这颗哈密瓜筛选出能大量分泌青霉素的菌株，其青霉素产量可达每毫升250单位。后来威斯康辛大学研究人员利用紫外光照射菌株使它产生突变，使其产量提升到2,500单位。许多研究团队纷纷加入菌种改良的计划，最后青霉菌已提升到每毫升可以生产5万单位的青霉素，使青霉素得以商业化生产。1945年，六千多亿单位的青霉素被生产出来。
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