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更新于 2026-10-24

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微分对策 — 微分对策属于应用数学的分支,是博弈论的重要组成部分。在微分对策中,可以用微分方程或微分方程组来表现博弈中的各种状态。

微分对策之父 — 鲁夫斯·伊萨克(Rufus Isaacs)于1940年代发表了一篇关于微分对策的文献。1951年11月,其发表的一篇文章中描述了一个由追击者和逃脱者组成的零和对策(zero-sum differential game)和该对策的解法。此对策下,追击者的目标是最大化抓住逃脱者的概率,逃脱者的目标是最大化逃避追击者的概率。由于追击者的收益便是逃脱者的损失,反之亦然,故此对策为零和对策。

微分对策可以按照收益分类为零和微分对策与非零和微分对策;或者按照随机因素的存在与否分类为决定性微分对策与随机微分对策;抑或是按照微分对策的解法可以分为开环纳什均衡(open loop Nash equilibrium)、闭环纳什均衡(closed loop Nash equilibrium)与反馈纳什均衡(feedback Nash equilibrium)。

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李伟Li Wei,曾经是中国足球运动员,目前担任中国足球超级联赛球队上海申鑫的守门员教练。

李伟出自西安传统足球名校西安一中,一开始是踢前锋或后卫。1991年,他代表西安青年队参加友谊赛,由于队中几名门将先后受伤,身材高大的李伟改踢门将,表现出色,之后正式改踢门将。1994年,李伟所在的西安体工大队面临解散,他前往上海申花和佛山佛斯弟试训。由于上海申花主教练徐根宝要求他重新改踢中锋,最后选择加盟甲B球队佛山佛斯弟。

1995年,李伟在佛山佛斯弟开始职业足球生涯。1996年,他在佛山佛斯弟0比4不敌上海豫园的比赛首发出场,上演职业生涯首秀。1998年,佛山佛斯弟被转卖给厦门远华后,李伟跟随球队加盟厦门队。他成为厦门队的主力守门员并在2000年被博拉·米卢蒂诺维奇招入中国国家队,他在3月15日中国0比2不敌南斯拉夫的下半场第15分钟替补江津出场,首次代表国家队出场。7月,他在中国国家队和水晶宫的友谊赛首发出场。

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目前军用垂直起降飞机主要有两种:倾转旋翼机(如:V-22鱼鹰式倾斜旋翼机)、推力换向式飞机(如:鹞式战斗机);民用垂直起降飞机则主要为直升机。

* 利用倾转旋翼,如波音公司的XV-15、V-22及阿古斯特维斯特兰的AW609倾转旋翼机

* 利用推力向量技术,如AV-8、雅克-36及F-35B

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