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东汉兴平元年（194年），刘繇遣将樊能、于糜屯横江，张英屯当利口以拒左将军袁术。袁术用吴景为督军中郎将与丹杨都尉孙贲攻樊能、张英等，直至次年也不克，吴景外甥、孙贲堂弟孙策趁机请命助吴景攻打横江，于是袁术表孙策为折冲校尉，率兵千余人、骑数十匹。孙策到历阳，军队达到五六千。丹杨太守周尚从子周瑜率兵相迎，助以钱粮。孙策大喜，率偏将军徐琨等进攻横江、当利，都攻克之，樊能、张英败走。孙策渡江攻彭城相薛礼于秣陵，薛礼突围而逃，樊能、于糜等又合兵袭取牛渚屯。孙策闻之，回攻破樊能等，获男女万余人。
最终孙策打败刘繇，并趁机脱离袁术，割据江东自立。
孙策听闻刘繇、笮融取牛渚，大怒，亲自提大军奔牛渚与二人交战，于糜与孙策战不三合被其生擒，樊能见状挺枪来赶，枪刚搠到孙策后心，孙策阵上军士大叫提醒孙策背后有人暗算，孙策回头见樊能马到，大喝一声，声如巨雷，惊得樊能翻身落马摔破头而死。孙策到门旗下丢下于糜，发现已被自己挟死。孙策因此战挟死一将，喝死一将，被呼为“小霸王”。当日刘繇大败，人马大半投降孙策，孙策斩首级万余，刘繇、笮融逃到豫章投刘表。
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运动预测是一种透过运动矢量来描述一张2D图片是如何转换成另外一张2D图片的程序。在视讯处理时，图片指的就是邻近的画格。这些运动矢量可以想成是3D空间(2D+时域)投影到2D的结果。对一张图片而言，可以给每一个像素建立一个独特的运动矢量，也可以将邻近的像素聚集成一个区块，并只计算每一个区块的运动矢量。运动矢量的数学模型可以是单纯的平移也可以含括例如3D空间的的转动和缩放等几何运动方式来更妥当地模拟真实摄影机的动态。
运动预测和光流法常常被互相混用。它同时也与图像配准和立体匹配有关。事实上上述几种词汇都是在找寻两张图片或视讯画格间相对应的点。两图片或画格间相对应的点「通常」是该场景中的同一个点。然而，在作动态预测之前，我们必须定义相似性的比较标准。也就是说，我们需要一个尺度来测量两个点之间的相似程度。在相关领域的研究中，被定义了各种比较标准，像是SAD、MSE，随不同应用和优化需要常常会使用不同的比较标准。
用来找寻运动矢量的演算法可以被分为基于像素值的「直接」演算法和基于特征值的「间接」演算法。两种方法都有其支持者，彼此曾在两篇论文中试图得到一个确切的结论。
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宪法修正案公民投票（1991 Bangladeshi constitutional referendum），于1991年9月15日在孟加拉国举行。其主题为「总统应否同意1991年孟加拉人民共和国宪法第十二条修正案？」
修正案令孟加拉国重新实行议会制。总统成为宪法规定的国家元首，而总理成为行政首脑；副总统的职位被废除；且总统将会改由议会选出。
最终赞成票的比率为83.6%，投票率为35.2%。
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