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对于一个有多个质点的系统，。若该系统由刚体组成，可以用无限个质点的转动惯量和，即用积分计算其转动惯量。以下列表给出了常见物理模型的转动惯量。

值得注意的是，不应将其与截面惯量（又称截面二次轴矩（second axial moment of area）），截面矩（area moment of inertia）混淆，后者用于弯折方面的计算。以下之转动惯量假设了整个物体具有均匀的常数密度。

外接圆半径为R，质量为m的正n边形，对过其中心且垂直于所在平面的轴的转动惯量

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速龙属（属名：Velocisaurus，意为「快速的蜥蜴」）是种角鼻龙下目恐龙，生存于白垩纪的阿根廷。速龙身长可能约4英尺。目前仅发现后腿骨头，从后腿与脚掌显示牠们适合奔跑，因此取名为速龙。奥尼拉斯·诺瓦斯（Fernando Novas）与塞巴斯蒂安·阿派斯特圭（Sebastian Apesteguia）在2003年的研究显示速龙是恶龙的近亲，而恶龙是种奇特的角鼻龙类恐龙。这两个属可能形成一个速龙亚科（Velocisaurinae），属于西北阿根廷龙科。

粤语圈所说的「速龙」一般其实是指伶盗龙（Velociraptor），这是源于翻译错误。

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目前只知道两个不完整的标本，出土于吐鲁番盆地的沉积岩层，相当于准噶尔盆地的Kalazha Formation（Kalazha Formation），地质年代可能属于侏罗纪晚期，距今约1亿6000万年前。正模标本（编号IVPP V 11120）是一节非常大的前段背椎。另一个标本（编号IVPP P. 11121）是一个部分骨骼，来自较小的个体，在距离正模标本约一公里处发现，由一只接近完整的右前肢以及牙齿组成，董在研究中将此标本列入本属；但保罗·阿普彻奇（Paul Upchurch）于2004年认为缺乏重叠性的部位材料而持反对意见。

虽然只有碎片化石，蝴蝶龙被认为是很巨型的恐龙，甚至以蜥脚类的标准来看都非常巨大。椎体长55公分。估计体长约20至30公尺。2016年Gregory S. Paul（Gregory S. Paul）估计体长25公尺及体重25吨。2020年莫里纳-培雷兹（Molina-Perez）和拉腊曼迪（Larramendi）提出较大的估计值身长30.5公尺及重25吨，并表示该节脊椎可能是颈椎而非胸椎，若是如此则动物将长达35公尺及重55吨。

董认为蝴蝶龙与马门溪龙有亲缘关系而将牠归入马门溪龙科。2004年阿普彻奇将分类准确性限制于更基础的真蜥脚类位置。

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