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上昆戈塔（Zgornja Kungota pron），是斯洛维尼亚东北部斯洛文尼亚山（斯洛文尼亚语：Slovenske gorice）西部的一个村庄，也是昆戈塔区的行政中心。
村里的教区教堂以该聚居地的名字命名，是献给圣库妮根德，属于天主教马里博尔总教区。它建在靠近主要定居点西南佩斯尼察河左岸的地方。它在可追溯到1391年的书面文件中首次被提及，但现在的教堂可追溯到18世纪，当时扩建了旧核心建筑并增加了两个小教堂。
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1980年代后期，MIT教授罗德尼·布鲁克斯提出了响应式的和Behavior-based robotics技术，提出无需先构建复杂的环境模型、再规划机器人行为，而是将机器人行为看作是从感知到执行的刺激响应，并将每一组从感知到执行的过程封装成一个“行为”（behavior）。
1990年代，就职于洛斯阿拉莫斯国家实验室机器人工程师马克·蒂尔登（Mark Tilden）受到罗德尼·布鲁克斯的理论启发，与其同事开发出无微处理器的小型响应式仿生型机器人，用以执行执行单一动作。蒂尔登将其机器人称为“BEAM”，取自生物学（Biology）、电子学（Electronics）、美学（Aesthetics）、力学（Mechanics）四词的首字母缩写。BEAM机器人本质上是简单的电子模拟计算机控制的机器人，，但被蒂尔登本人宣传成“活的机器”，并将机器人内核心为施密特触发器的模拟电路宣传成人脑的“神经网络”。
BEAM机器人不使用微处理器和存储器，而是使用电阻、电容、晶体管、二极管等模拟电子元器件焊接搭建，有时也会加装寄存器和触发器等简单的数字电子元器件。搭建上注重电子和机械设计，使用尽量少的电子元器件，大多使用太阳能供电，并鼓励使用废弃电子电机设备（WEEE）作元件。
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1940年4月上旬，本舰在法国布雷斯特的船坞进行修整，稍后成为盟军负责支援挪威战役的舰队「Z群」的旗舰。除埃米尔·贝尔坦号外，Z群的组成舰艇还包括了排水量达2,400吨的大型驱逐舰「塔尔图号」（Tartu）、「保罗骑士号」（Chevalier Paul）、「马耶-布雷泽号」（Maillé Brézé）、「风筝号」（Milan）与「雀鹰号」（Épervier），以及排水量1,500吨的驱逐舰「布雷斯特号」（Brestois）、「布洛涅号」（Boulonnais）与「可怖号」（Foudroyant）。同年4月19日，在纳姆索斯战役中，本舰遭到德国空军以炸弹攻击，随后返回布雷斯特进行维修直至5月21日为止。本舰在挪威的战斗任务随后由蒙卡姆号轻巡洋舰接替。
随著战事的推演，法军败象越加明显；本舰遂于1940年中两次载运著法兰西银行的储备黄金自布雷斯特前往加拿大哈利法克斯；其中第一次航程是与贝亚恩号航空母舰一同前往。在埃米尔·贝尔坦号离港进行第二次航程不久后，德法双方即签署了《法国停战协定》；本舰随后接获德军命令将黄金运往法国海外领土马丁尼克的首府法兰西堡。英国皇家海军做出了许多努力避免黄金落入德军手中，但均徒劳无功；不过跟随埃米尔·贝尔坦号一同离港的货轮牧师号却因速度不足而遭英军拦截，随后即被编入英军水面舰队中作为运输舰使用。
在成功抵达马丁尼克并卸下黄金后，埃米尔·贝尔坦号随即进入作战状态，准备抵御英军的攻击；但英国最终因美国方面的压力而未发动攻击。在接下来的两年中，本舰均停泊于法兰西堡而未出航。1942年5月16日，维琪政府因美国施压而被迫下令移除埃米尔·贝尔坦号的所有动力元件。
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