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BEAM机器人是一类小型响应式机器人,由以施密特触发器为核心的模拟电路控制,不使用微处理器,不具有可编程能力。曾于1990年代末至2000年代初受到DIY社区和理工教育领域的关注,后随着微处理器变得廉价而走向没落。
1980年代后期,MIT教授罗德尼·布鲁克斯提出了响应式的和Behavior-based robotics技术,提出无需先构建复杂的环境模型、再规划机器人行为,而是将机器人行为看作是从感知到执行的刺激响应,并将每一组从感知到执行的过程封装成一个“行为”(behavior)。
1990年代,就职于洛斯阿拉莫斯国家实验室机器人工程师马克·蒂尔登(Mark Tilden)受到罗德尼·布鲁克斯的理论启发,与其同事开发出无微处理器的小型响应式仿生型机器人,用以执行执行单一动作。蒂尔登将其机器人称为“BEAM”,取自生物学(Biology)、电子学(Electronics)、美学(Aesthetics)、力学(Mechanics)四词的首字母缩写。BEAM机器人本质上是简单的电子模拟计算机控制的机器人,,但被蒂尔登本人宣传成“活的机器”,并将机器人内核心为施密特触发器的模拟电路宣传成人脑的“神经网络”。
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食管裂孔疝(hiatus hernia,hiatal hernia)又称膈肌食管裂孔疝,简称裂孔疝,是一种疝气,是腹部的器官(通常是胃)通过横膈进入纵膈中。这可能导致胃食道逆流(GERD)或咽喉反流,其症状包括口腔酸味或胃灼热感。其他症状可能包括吞咽困难和胸痛。并发症可能包括缺铁性贫血,肠扭结或肠梗阻。
肥胖和年长为最常见的危险因素。其他危险因素包括严重创伤、脊柱侧弯及某些手术。食管裂孔疝有两种主要类型,一种是滑动疝气,胃会直接向上移动;一种是食道旁疝气,腹部器官在食道旁移动。可透过内视镜检查或医学影像来确认诊断。 内视镜检查通常仅用于有症状出现,且症状对治疗会有抗性的或患者年龄超过50岁的人时才需要使用。
横膈裂孔疝气的症状可以透过抬高床头、减轻体重和调整饮食习惯等方面的改变来改善。 减少胃酸的药物,也可能有助于这些症状,例如H2受体阻抗剂或氢离子帮浦阻断剂(PPI)。若用药物治疗没有改善,那么进行Nissen fundoplication可能也是一种方法。美国有10%至80%的人受到此病影响。
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书名暗示塔西陀的名句,他引述自一位喀里多尼亚酋长描述罗马帝国政策的话:「solitudinem faciunt, pacem appellant.」– 「他们创造一片荒漠,并称之为和平。」
诺阿·法兰(Noah Fram)在他担纲的《BookPage》评论上,比较马婷的首部成果之作展现她在创造引人入胜的叙事,混杂幽默与圆满的世界创造的才华,这给予她在《名为和平的荒芜》更理智主题探索。她的写作特别呈现「一些现代科幻小说当中最机智与最优雅的预示·」他预测如同《名为帝国的记忆》值得雨果奖的肯定,《名为和平的荒芜》「也许会掩盖前作的光芒。」
根据马丁·卡希尔(Martin Cahill)在tor.com的评论,这本小说兼具情节紧张刺激的太空歌剧与「考虑周到的,身份认同、语言、人格与真实的复杂检视。」 Fantasy Book Review称这是「最好及最富想像力的已完成第一次接触小说之一。」 莉莎·图托(Lisa Tuttle)在《卫报》写到「第一级的太空歌剧,有增加间谍故事、外交计谋及骇人的外星人,连同最有趣的认知探索、沟通方式各种成为一个人的方式。」
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