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无差拍控制(dead-beat control)是离散控制理论的一种问题,是针对特定系统,要找到可以在最短时间内让输出进入稳态的输入信号。
可以证明在N阶的线性系统中,若系统为零可控(null controllable,是指可以利用特定输入使状态变为0),其最少的步数不会超过N步(依初始条件而不同)。 解法是用反馈的方式,使闭回路转移函数的极点都在z平面的原点(有关z平面及转移函数的细节,请参考Z转换)。因此线性系统的例子很容易找到解。因此一个极点都在z平面的闭回路转移函数有时也会称为无差拍转移函数(dead beat transfer function)。
非线性系统的无差拍控制是一个仍在研究中的问题(可以参考以下Nesic的参考资料)。
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李义壮,字稚大,号三洲,广东广州府南海县人,民籍。
治《诗经》,行三,正德五年(1510年)广东乡试第二十名举人,年三十六岁中式嘉靖二年(1523年)癸未科会试第五十八名,第三甲第二百四十名进士。初授浙江仁和县知县,在任三年,擢升户部主事,管理临清钞关,改礼部仪制司主事,历员外郎,十六年(1537年)十一月出为广西督学佥事,二十年二月转湖广副使,兵备辰沅。二十三年五月升四川左参政,历福建按察使、湖广右布政使,二十六年闰九月擢升都察院右佥都御史、巡抚贵州。当时征讨铜仁叛苗,与总督张岳意见相左,二十八十一月被罢职回籍听调。著有《三洲初稿》十五卷行于世。
曾祖李政。祖父李俊。父李春芳。母陈氏。永感下。兄李东,知州;李义震;李义复;弟李义泰。子李成性,嘉靖四十三年甲子科乡试第一名(解元)。
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