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航天器(spacecraft)又名太空载具、太空船或太空飞船,是在地球大气层以外的宇宙空间中,基本按照天体力学的规律运动的各种飞行器。航天器与自然天体 的不同之处在于其可以受控改变其运行轨道或进行回收。常见的航天器包括人造卫星、空间探测器、航天飞机和各种空间站等。航天器要完成其任务必须具备发射场、运载器、航天测控系统、数据采集系统、用户站台以及回收设施等的配合。如果需要载人,更需要携带维生资源、生命维持系统、成员观察训练程序的协助。V2火箭可算是世界上第一个航天器。
航天器根据是否载人分为无人航天器和载人航天器。无人航天器根据是否环绕地球运行则被分为人造卫星和空间探测器。按照航天器的用途和结构形式,还可以将它们进一步进行细分。如下图:
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半体悬式驱动装置在德国联邦研究及技术部(BMFT)研制的驱动质量可控转换转向架(Umkoppelbarer Antriebsmasse,“UmAm”)上被首次应用,并于1982年将其装用于一台DE2500型柴油机车进行高速试验,构造速度为250公里/小时,在定置滚动试验台的最高速度达到310公里/小时。1985年,试验型城际快车(ICE-V)交付德国联邦铁路并投入试验,其动力转向架基本沿用了“UmAm”高速转向架的结构,主要变化为将驱动制动单元的主动控制横向质量转换装置改为被动的液压减振器 ;1988年5月,ICE-V列车以406.9公里/小时的试验速度创造了轮轨铁路速度世界纪录。这种高速转向架经过大量试验研究及改良后,被应用于批量生产的ICE-1、ICE-2列车。
半体悬式驱动装置在中国也有应用例子。作为“八五”国家重点科技攻关项目的“高速动力车转向架研究”,由西南交通大学主持设计、联合铁路机车工厂研制,通过对比研究及论证分析各国电力机车的高速转向架,最终决定以德国ICE高速列车的动力转向架为参照对象,采用一体化驱动制动单元及轮对双空心轴驱动机构的设计。原型转向架经过改良后被应用于“蓝箭”和“中华之星”电力动车组,其中“中华之星”正线试验速度达到321.5公里/小时,试验台最高试验速度达到400公里/小时。
为了研制新一代的交流传动高速客运电力机车来替代日渐老化的德国联邦铁路103型电力机车,德国ABB亨舍尔公司(1996年改组为Adtranz,并于2001年被庞巴迪公司收购)在双侧六连杆万向节空心轴驱动装置及上述的ICE半体悬式驱动装置的基础上,设计出同样采用半体悬结构并集成盘式制动的IGA驱动装置(Integrierten Gesamtantrieb),意为“整体集成驱动装置”。驱动装置靠近转向架中央的一侧通过一根辅助梁悬挂在车体底架上,而另一侧通过两根设有橡胶关节的摆杆吊挂在转向架构架端梁上;由于这种布置使转向架质量集中在旋转轴线周围,使得机车具有较好的曲线通过性能。为了有充分空间在空心轴上设置制动盘,因此在小齿轮和大齿轮之间加入中间齿轮,以加大了牵引电动机与空心轴间的距离;与传统的轮盘制动(在车轮上设置制动盘)相比,这种制动装置方案不会增加簧下重量,而且轮对横动对于闸片间隙的影响也十分轻微。
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1896年夏季奥林匹克运动会体操比赛—男子吊环
1896年夏季奥运会男子吊环体操比赛是该届奥运会体操项目中的其中一个比赛项目,亦是体操比赛的最后一项比赛,于4月9日举行。来自三个国家的八名选手参加比赛。希腊选手扬尼斯·米特罗普洛斯及彼得罗斯·佩尔萨基斯获得金牌和铜牌,而赫尔曼·魏因加特纳则赢得了他的第五枚奥运奖牌。比赛的第1-3名和第5名已经确定,但第4名的情况不清楚,任何四名名次未知的选手都可能排名第四。
关于男子吊环比赛的评判和排名情况,有一些记录留存下来。据报导当时的评判会给每位选手评分,并根据评分来决定他们在比赛中的排名。在男子吊环比赛中,有三名评判把米特罗普洛斯排名第一,而另外三名评判则把魏因加特纳排名第一。最终,由希腊乔治王子决定结果,他支持米特罗普洛斯使他赢得金牌。
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