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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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路易·蒙代斯坦·弗洛维尔·伊波利特（Louis Mondestin Florvil Hyppolite，lwi mɔ̃dɛstɛ̃ flɔʁvil ipɔlit；3月24日），海地军人，第15任总统。
伊波利特是穆拉托人，父亲雅克·西尔万·伊波利特曾在1844年-1846年担任过海地Ministry of Defense (Haiti)。他早年就读于军事学校，1848年晋升为上尉，不久后，又被福斯坦一世任命为将军。1889年，他当选为第十五任总统。
在他在位期间，美国企图在加勒比海上的合适位置建设美国海军基地，而海地的地理位置正好合适，美国想在海地东部的莫勒-圣尼古拉郡修建港口和海军基地。当时的美国总统本杰明·哈里森派国务卿詹姆斯·吉莱斯皮尔·布莱恩和海军少将Bancroft Gherardi前往海地就此事Môle Saint-Nicolas affair。但海地方面拒绝了美国所提的要求，于是，美国海军便派军舰费城号前往太子港，企图进行威胁，以迫使海地屈服，但最终失败。此后，海地与法国政府达成了一项协议。只要是有法国血统的海地人，都可以通过法国大使馆去成为合法的法国人。但是，此政策实行不久，便因外交部长安特诺尔·菲尔曼的反对而中止。在1892年，海地允许了外国传教士在海地的传教。
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1950年至1962年，布罗克豪斯在加拿大原子能公司的乔克里弗实验室工作。1962年，布罗克豪斯成为麦克马斯特大学的教授直至1984年退休。
1994年，布罗克豪斯因与克利福德·沙尔在中子衍射研究中取得进展而共同获得了诺贝尔物理学奖。1982年，布罗克豪斯还获得了加拿大勋章。
2005年10月，作为麦克马斯特大学75周年庆典的一部分，安大略省哈密尔顿的大学大道被重新命名为布罗克豪斯大道。
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