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在计算机科学中,行动(action)语言是用来规定状态变迁系统的语言,通常用于建立世上的各种行动的效果的形式模型。行动语言经常用于人工智能和机器人领域,在这里它们描述行动如何影响系统的时变状态,并可用于自动规划。
行动语言可归入两大类:Action description language和行动查询语言。前者的例子包括STRIPS、 PDDL、行动语言A、语言B和语言C。还有行动查询语言P、Q和R。存在一些不同的算法来转换行动语言,特别是将行动语言C转换成回答集程序。因为现代回答集求解器利用了布尔SAT算法来快速的查明satisfiability,这意味着行动语言也可以受用它。
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在欧几里得空间中,平面的法向量是一个单位向量,使得平面上所有的向量都与垂直。直线与平面平行当且仅当直线不属于平面,并且直线的方向向量与平面的法向量垂直。而平面与平面相互平行当且仅当它们的法向量相等或只差一个正负号。
在笛卡儿坐标系中,设两条直线的表达式为:
那么两条直线 与 平行当且仅当,并且(否则两直线重合)。
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乔治·华盛顿级核潜艇(George Washington-class)是美国海军曾经操作过的一个弹道导弹核潜艇舰级。此级潜艇除了是美国第一个专用于核子吓阻巡航(nuclear deterrent patrol)用途的潜艇系列外,也是全世界最早出现的弹道飞弹潜艇系列。
此级潜艇的诞生最早可以回溯至1957年,当时通用动力电船公司接到订单,要尽快将两艘攻击潜艇改装为弹道导弹潜艇以形成威慑力量,于是于次年1月劝说军方,将两艘正在建造中的鲣鱼级核潜艇——SSN-589 蝎子号和SSN-590 杜父鱼号改装成弹道导弹潜艇(但后来另以其他同级船身承继这两个舰名)。因此缘故新舰的建造进度提前,比官方批准的1957年11月1日要早完工。船厂将原本的攻击用潜艇舰身切开,加装了一段垂直发射导弹舱。除了将原本已经建造一半的蝎子号改装成日后的乔治·华盛顿号,与将尚未开工的锯鲉号改为弹道飞弹潜艇外,电船公司也同步开始一艘新同级舰的建造。之后,时任美国总统的艾森豪威尔又于1958年7月29日批准了另外两条同级舰的拨款。
美国海军共建造、操作过五艘此级潜艇。其中首舰SSBN-598是美国海军史上第三艘以该国国父乔治·华盛顿为名的军舰,且伴随这命名方式,之后的四艘同级舰也全都是以美国总统或开国元老作为命名由来:
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