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独轮车（unicycle或unicycle cart）常用在机器人学及控制理论中，表示一个在二维世界中移动的广义车辆。在控制理论中常提到的独轮车会有二个平行的驱动轮，分别在重心的两侧，可能会有另一个辅助轮来维持平衡。另外一种组态是一个驱动轮，另外有一对惰轮，提供转矩并且维持平衡。

独轮车在物理上可实现，符合上述定义的独轮车是非完整系统。意思是若让轮子回到原始的组态，不保证车子也可以回到原始组态。因此独轮车有路径依赖的特性。

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台湾清治末期至日治初期，桥子头地区为一街庄，称为「桥仔头庄」，隶属于燕雾上堡。该庄北与白沙坑庄为邻，东北一小段与大竹围庄为邻，东与快官庄、旧社庄为邻，南边为三家春庄，西边为茄苳脚庄。

1901年（日治明治三十四年）11月，该庄隶属于彰化厅。1909年（明治四十二年）10月，改隶属于台中厅。1920年（大正九年），该庄改制并雅化为「桥子头」大字，隶属于台中州彰化郡花坛庄，大字下有「桥子头」、「内庄」、「湾子口」小字名。

战后花坛庄改制为花坛乡，隶属于彰化县，大字亦改制为村。因人口增加，本地区已拆分成多个村。

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唯象理论（phenomenology），是物理学中解释物理现象时，不用其内在原因，而是用概括试验事实而得到的物理规律。唯象理论是试验现象的概括和提炼，但仍无法用已有的科学理论体系作出解释。即“知其然而不知其所以然”(知道事情的结果，却不知道造成结果的原因)。

唯象理论对物理现象有描述与预言功能，但没有解释功能。最典型的例子如开普勒三定律，就是对天文观测到的行星运动现象的总结。实际上支配开普勒三定律的内在机制是牛顿的万有引力定律。进一步层次，牛顿的万有引力定律也是唯象的，需要用广义相对论去解释。若推广到量子层面，即量子引力理论，则为一个物理学家尚未解决的问题。

杨振宁把物理学研究分为三个阶段：试验、唯象理论、理论架构。

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