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现在要离散化问题，这会产生问题，其中 表示离散化的点数。为了方便起见，有需要证明下式成立：
在1960年代Kalman等人就已证明要求解会非常的困难。此困难性称之为「复杂度咒诅」（curse of complexity），是「维度咒诅」（dimensionality）的互补。
在1990年代开始的一系列论文中，Ross和Fahroo证明有更简单求解问题（因此也包括问题）的方法，作法是先进行离散化（问题）再进行对偶（问题）。此作法需要很小心的进行，以确保解的一致性及收敛。伴随向量映射原理确保可以找到一个伴随向量的映射律，将问题的解映射到问题的解。
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球场的旧址为Union Station (Houston)，球场的建筑设计巧妙地保留了车站的旧建筑，并作为入口用。
此为美粒果球场左外野上方的座位区，由于底下是车站旧址，在不拆除旧车站的情况下，太空人直接在车站上方建造观众席。
此为美粒果球场之前最大特色之一，位于中外野，宽90呎且倾斜30度，上插有一旗杆(2003年李奇·塞克森曾击中过，但从未规定打到旗杆如何判决)，最尾端全垒打墙距本垒436呎，导致此球场成为最难击出全垒打的场地之一，历来不少全垒打在此被没收，Tal's Hill已在2016年移除。
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吕纯如，字孟谐，号益轩，南直隶苏州府吴江县人，明朝政治人物。
万历二十五年（1597年）丁酉科应天乡试举人，二十九年（1601年）辛丑科进士，授偃师县知县，调洛阳。歴任至福建参议，四十三年升副使，寻暂致仕归。四十四年起为山西提学副使，四十六年起升光禄寺添注少卿，十一月致仕归。四十七年十一月起升光禄寺少卿。天启二年以太常寺少卿董应举荐言，起用为顺天府府丞，寻被弹劾去职。五年三月起复原官，四月升巡抚山东右佥都御史。六年十二月升兵部右侍郎。七年二月护送惠王朱常润就藩荆州。八月改左侍郎。寻以三大殿工成加恩，加兵部尚书。崇祯元年九月免官，二年被弹劾为阉党。
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