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德国人的圣母堂 (Church of Saint Mary of the Germans כנסיית מרים של הגרמנים Santa Maria Alemannorum or Santa Maria Alemanna)是一座历史上的天主教堂，罗马式风格，现已成为废墟，位于耶路撒冷旧城，锡安山的东北山坡上。
在1126年，第一次十字军东征之后，一位德国朝圣者和他的妻子（名字不详）为神圣罗马帝国的朝圣者建立了一个朝圣旅馆。他加入了耶路撒冷圣若望朝圣旅馆。雷定二世在1143年制定了规则，将医院置于他的保护之下，但医院骑士团有权事先审查。该建筑在1187年的袭击中被部分摧毁，于1229年进行了重建。1229年4月，神圣罗马帝国皇帝腓特烈二世将其分配给了条顿骑士团，但后来根据教宗额我略九世的命令，移交给了医院骑士团。1244年耶路撒冷围城战之后，耶路撒冷的朝圣旅馆和教堂被遗弃了。
1872年，T. Drake发现其遗址，现在作为公共考古公园的一部分，而部分开放。
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在2018年5月5日，第54机械化旅第25步兵营某支部队在一次突袭中俘虏了一名俄军第7摩托化旅第3营士兵。
在2018年6月15日，第54机械化旅从反恐行动区返回。在此之前，他们在斯维特洛达尔斯克战斗了八个月。在轮换期间，还击落了170台与亲俄组织的战斗机和 19 件物资，摧毁三个敌人阵地，并夺回了两个阵地。
在2019年7月中旬，第54旅在顿巴斯摧毁了一个敌方军事基地。这次袭击持续了12分钟，摧毁了许多军事装备，却造成20名士兵死亡，11人受伤。
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有一些有效率的数值方法可以判断线性矩阵不等式是否可行（是否存在向量y使得LMI(y) ≥ 0），或解出有LMI限制条件的凸优化问题。
许多控制理论、系统识别及信号处理的最佳化问题都可以表示为线性矩阵不等式。线性矩阵不等式也可以应用在Polynomial SOS中。原型的原始semidefinite programming及对偶半定规划都是实线性函数的最小化，分别属于控制此LMI的原始convex cone及对偶凸锥。
凸优化的主要突破是导入了interior-point method。这个方法是在一系列的论文中发展的。在尤里·涅斯捷罗夫及阿尔卡迪·内米罗夫斯基探讨LMI问题的论文中引起学术界的注意。
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