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* 嘉靖二十九年，从顺天巡抚中分离设置，辖昌平州，主要为抵御蒙古入侵。
* 嘉靖三十二年，昌平巡抚编制罢，昌平归还顺天巡抚。
* 崇祯九年，恢复昌平巡抚，抵御后金、保卫京师。
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萧纶，字世调，小字六真，梁武帝萧衍第六子，母丁充华。谥号邵陵携王。
萧纶少年聪颖，博学善写文章，最得意尺牍。天监十三年（514年），封邵陵郡王。出为宁远将军、琅邪彭城二郡太守，转任轻车将军、会稽郡太守。十八年（519年），召还为信威将军。普通元年（520年），领石头戍军事，后为江州刺史。五年（524年），西中郎将权摄南兖州（《南史》作南徐州）。连座事件免官夺爵。七年（526年），受侍中之位。大通元年（527年），封爵恢复，加信威将军，置佐史。中大通元年（529年），为丹阳尹。四年（532年），为侍中、宣惠将军、扬州刺史。少府丞何智通上奏萧纶妨害渔民。萧纶知道，派遣刺客戴子高在建康巷间刺杀何智通，何智通临死以血写“邵陵”二字。何智通之子到宫中控诉，萧衍派兵包围萧纶府邸，逮捕戴子高，萧纶免官为庶人。不久恢复封爵。大同元年（535年），为侍中、云麾将军。六年（540年），出为使持节、都督郢定霍司四州诸军事、平西将军、郢州刺史，转任安前将军、丹阳尹。中大同元年（546年），出任镇东将军、南徐州刺史。
太清二年（548年），进位中卫将军、开府仪同三司。侯景之乱起，加萧纶征讨大都督，率众讨侯景。出战之前，萧衍说要避免短期决战，要有长期作战的准备。萧纶到钟离时，侯景在采石渡江。萧纶昼夜兼行南下。率3万兵出京口，听从将军赵伯超进言，从小道直指钟山，出其不意撃败侯景军。翌日，与侯景两军对峙。侯景军后退，梁朝南安侯萧骏率领数十骑突出。侯景军回军击败萧骏，逼近萧纶大军，萧纶军大败。萧纶后退钟山，部下只剩1000人，受到侯景军包围下再败，逃回京口。三年（549年）春，萧纶与东扬州刺史萧大连救援建康，到骠骑洲，进位司空。侯景军攻陷建康台城，杀萧纶子萧坚，萧纶逃回，萧大连担心他要害自己而想害他，萧纶察觉后逃到禹穴。
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该反应的催化剂多为Co、Rh、Ir的配合物，其种类随氢甲酰化反应的进展而发生了很大变化，主要是从最初的四羰基氢钴–经叔膦（如三丁基膦）改性的钴催化剂–铑催化剂（如HRh(CO)(PPh3)3）.BASF 使用Co, SHELL使用Co/PR3, UCC使用Rh/PR3, RCH–RP使用Rh/TPPTS. 催化剂Rh相对于Co更好，因为其更高的选择性，以及更好的活性在低压下。目前研究中的多相催化剂。
以四羰基氢钴（HCo(CO)4）为例，反应的催化机理为：
18价电子的四羰基氢钴发生配体交换，生成与烯烃络合的中间体。与钴相连的氢对烯烃发生迁移插入反应，生成烃基羰基钴，然后再与一个CO络合，烃基发生迁移插入，生成活性的酰基羰基钴中间体。它与氢发生氧化插入，生成金属氢配合物，而后发生还原消除反应，生成一分子醛和16价电子的三羰基钴中间体，完成一个循环。
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