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另外也有一种球形机器人的定义，机器人是静止的，透过二个旋转接点以及一个只能平移的棱柱接点，形成球座标系。

球形机器人的应用包括监视、环境监测、巡视、水下探索、行星探索、复康、儿童发展及娱乐。球形机器人也可以是可以在陆地上或是水中（或水底）行动的两栖机器人。

最常见的球形机器人行动方式是透过调整机器人的重心位置来达到。其他的行动方式有利用飞轮的角动量守恒、利用环境中的风、利用外壳形变的方式移动、以及用陀螺仪效应。

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* 出生于平安南道大同郡的一个农民家庭，是金膺禹的长子。

* 年幼丧父，金辅铉过着贫困的生活，他在平壤附近的两班地主李平泽家做佃农和守墓人。

* 和李宝益（리보익）结婚后，生下3男3女。

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长阳站是一个位于中国北京市房山区长阳镇京良路、长政北街、长政南街交叉口，属于北京地铁房山线的地铁车站。

该站位于长阳镇的镇政府西南方向，京良路南侧，为三层高架车站，采用岛式站台设计。

该站为房山线唯一与周边建筑进行一体化设计的车站，也是房山线为数不多的设置主题艺术墙的车站之一，站台两端的主题艺术墙《绿色家园》和《长阳新曲》使用房山自产石材建造，展示长阳镇的现代化新城生活和未来发展。

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