漫蛙漫画漫画中文配音

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就读杜克大学时期，史奈德主打控球后卫，曾参与过1986年、1988年及1989年的NCAA一级男子篮球锦标赛准决赛。史奈德升上大二后成为球队固定先发；大四被选作队长，同时也入选Academic All-America。

史奈德1989年以哲学、政治双学位自杜克大学毕业，并在1995年先后取得杜克大学福夸商学院企业管理硕士及法学院法律博士学位。

史奈德在攻读研究所时，于1992-93赛季出任洛杉矶快艇的助理教练。

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冈茨-马瓦格机车车辆工厂（Ganz–MÁVAG Mozdony-, Vagon- és Gépgyár），简称冈茨-马瓦格（Ganz–MÁVAG），是匈牙利历史上一家大型机械工业企业和铁路机车车辆制造商，于1959年由冈茨车辆厂（Ganz）与马瓦格机车厂（MÁVAG）合并成立，公司总部位于首都布达佩斯第八区约瑟夫城，工厂的主要产品包括柴油机车、电力机车、柴油动车组、水轮机、涡轮发电机、工业用泵、压缩机等动力机械。1987年12月，匈牙利政府决定将冈茨-马瓦格分拆为7家国营企业，其中冈茨机械公司（Ganz Gépgyár Vállalat）继承了前者的大部分主要业务，实际为冈茨-马瓦格在法律意义上的继承者。1989年，匈牙利在政治体制变革后逐步从计划经济转轨到市场经济，并伴随着私有化进程开始实施积极引进外资的政策。同年，英国的特尔福思控股公司（Telfos Holdings）以1900万美元购买了冈茨机械公司的51%股份，公司更名为冈茨-亨斯莱特有限公司（Ganz-Hunslet Co. Ltd.）。1992年至1993年间，奥地利颜巴赫运输系统有限公司逐步收购了特尔福思控股公司的全部股份，冈茨-亨斯莱特成为颜巴赫运输系统公司旗下的工厂之一。

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图2：到达特定位置任务的逆模型。理想的手臂轨迹Xref(t)是模型的输入，产生的是控制手臂所需的运动命令ũ(t)

逆模型用身体的理想位置和实际位置为输入，来估算从目前位置移动到理想位置需要的运动命令。例如，考虑手臂到达特定位置的任务，理想位置（或是理想位置的轨迹）输入到这个逆模型中，逆模型产生控制手臂到理想位置所需要的运动命令（如图2）。逆模型和Degrees of freedom problem及运动协调的不受控流形假说（Uncontrolled manifold hypothesis，UCM hypothesis）有密切关系。

有理论研究提出在运动控制的模式中，若结合逆模型及前向模型，逆模型输出运动指令的感知副本可以用来作为前向模型的输入，在后续继续预测。考虑手臂到达特定位置任务，而且手需抓住物体。手臂运动指令的感知副本可以传到前向模型，以预测手臂的可能轨迹。根据此资讯，控制器可以产生类似的运动命令，让手抓住物体。目前已有人提出，若存在上述的机制，结合逆模型及前向模型可以让中枢神经系统进行想要的动作（让手臂到达特定位置），精确的到达该位置，而且控制手去抓住物体。

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