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马自达流雅（マツダ・流雅〔りゅうが〕；Mazda Ryuga）是一款由日本马自达公司开发的概念车。
该款车正式于2007年底特律国际车展上对外公开，是马自达继流之后，第二款以「流动」为设计概念的概念车。
从车头、车侧至车尾都可以明显发现流动的线条痕迹，看起来像是风吹拂过车身。外观有夸张的21英吋轮圈、上掀鸥翼式车门，内装则为2+2座椅。
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齐格勒－尼科尔斯方法（Ziegler–Nichols method）是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益KU，此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。
齐格勒－尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性（使系统第二次过冲量是第一次的1/4），在一些应用中适合应用这様的系统特性，但无法符合所有的应用场合。
齐格勒－尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。
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