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更新于 2026-10-23

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K2-3( 也称为EPIC 201367065)是一颗位于狮子座的红矮星,目前已知有三颗行星绕行。这三颗行星都是超级地球,位于可居住区最外层。K2-3的性质类似橙矮星/K型星,科学家根据其表面温度(4,000K是M和K型星典型光谱分界线)分类为红矮星。

K2-3距离地球137光年,是最近10颗拥有凌日行星的恒星之一。天文学家可以研究其行星大气层,确定它们是否类似地球大气层,有利于生命存在。

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相关阅读:K2-3

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齐格勒-尼科尔斯方法(Ziegler–Nichols method)是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的,这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为,首先将积分和微分增益设置为0,然后比例增益从零开始逐渐增加,直到到达极限增益KU,此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型,按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。

齐格勒-尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性(使系统第二次过冲量是第一次的1/4),在一些应用中适合应用这様的系统特性,但无法符合所有的应用场合。

齐格勒-尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。

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相关阅读:齐格勒-尼科尔斯方法

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负黍,中国先秦地名,故城在今河南登封市西南。

春秋为周邑。《左传》:定公六年(前504)“周儋翩率王子朝之徒因郑人将以作乱于周,郑于是乎伐冯、滑、胥靡、负黍、狐人、阙外”。杜注:“阳城县西南有负黍亭。”后属郑,战国初属韩。《史记·郑世家》:𦈡公十六年(前397),“郑伐韩,败韩兵于负黍”,即此。《史记集解》引徐广曰:“在阳城。”《史记正义》引《括地志》云:“负黍亭在洛州阳城县西南三十五里,故周邑也。”传世战国韩兵器有“三年负黍令”戈,铭文:“三年负黍命(令)韩雀,工币(师)用雨,治□。”战国后期属秦。《韩世家》载:桓惠王十七年(前256),“秦拔我阳城、负黍”。

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