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若有时为正，有时为负，偶尔是0，则其解相当的直接，即为起停式控制，当由负切到正时，控制由切换到。
若在一段有限时间内均为0，则称为奇异控制。在和之间，哈密顿量对的最大化无法提供有关解的资讯，这段期间的解需要透过其他的资讯来求得。
（有一个作法是重复的将对时间微分，直到有出现显式控制项为止，之后可以令该式为0，求解u。因此在时间 和 之间的控制 会让奇异条件继续成立，可以用此方式来计算控制 。所得的奇异弧（singular arc）若满足凯利条件（Kelley condition），奇异弧也会是最佳解：
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塔尔法亚（طرفاية - Ṭarfāya; ⵟⴰⵔⴼⴰⵢⴰ）是摩洛哥西南阿尤恩-萨基亚-阿姆拉大区塔尔法亚省的一个城镇，西班牙统治时期原称维亚本斯（Villa Bens）。塔尔法亚是大西洋海岸的一个港镇，位于拉巴特西南890千米，靠近Cape Juby，城镇与摩洛哥南部的这一地区同名。根据2004年人口普查，塔尔法亚共有5,615人, 是阿尤恩-萨基亚-阿姆拉大区内五个自治市中人口最少的城市，却是五个中唯一在西撒哈拉领土争议区之外的城镇。
20世纪20年代，法国商业航空Aéropostale (aviation)在塔尔法亚建立了一个飞行场，现在该飞行场旧址建有一个小纪念碑，用以纪念该航空公司及其飞行员安托万·德圣埃克絮佩里，他同时也是《小王子》的作者。
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密克罗尼西亚境内的朝鲜人，曾经在二战前形成了一个重要的人口群体，当时大部分地区被大日本帝国的南洋厅统治。 例如，他们在1943年形成了帕劳人口的7.3％。然而，在这个地区被美国控制后大多数人都返回朝鲜半岛。截至2013年，约有7512名韩侨，移民和韩裔美国人居住在美国所控制的关岛和北马里亚纳群岛，而仅有约二百名南韩侨民居住在独立的密克罗尼西亚联邦。
最早已知在密克罗尼西亚生活的朝鲜人，是10个慰安妇在1936年抵达。随著战争爆发后对劳动力的需求急剧增加，日本当局转而把朝鲜半岛作为廉价劳动力的来源。1939年1月，第一批韩国劳工约500人来到了。他们受雇于豊南产业株式会社进行木薯加工。从那时起到1940年2月，又有13批韩国工人共1266人到达帕劳。
1943年人口普查显示，帕劳朝鲜人总人口为2458人，占当时人口的7.3％。864人住在巴别塔布，另有721人住在马拉卡勒岛的海军基地，539人住在安加尔，其余的334人散落在其他地方。 一个被征召到日军宪兵队工作的帛琉人Roman Tmetuchl, 接受采访时回忆说，日本人对朝鲜人的歧视比对帕劳人的还要严重。
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