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TGV三爪万向轴驱动装置（La transmission à cardan tripode）是福伊特公司为法国高速列车（TGV）开发研制的体悬式驱动装置，整套传动系统由体悬齿轮箱、三爪万向轴、车轴齿轮箱三大部分组成。牵引电动机以平行于车轴的方式安装在车体底架上，电枢轴输出的旋转力矩经小齿轮直接输入到体悬齿轮箱，体悬齿轮箱为带有一个中间齿轮的减速齿轮箱；由牵引电动机和体悬齿轮箱构成的驱动单元，以三点悬挂方式弹性地悬挂在车体底架上；体悬齿轮箱的输出端通过三爪万向轴连接装置，向车轴齿轮箱及轮对传递扭矩；车轴齿轮箱的一端以滚动轴承抱坐在车轴上，另一端以悬挂臂与转向架构架相连。由于牵引电动机采用了体悬式悬挂，使转向架自重及簧下重量得以大幅减轻，以TGV大西洋线列车为例，其转向架自重仅7.2吨，每轴一系簧下重量仅2.0吨。
这种驱动装置的特点是采用了三爪万向轴（又称三球销式滑动万向轴）作为两个齿轮箱之间的动力传递装置，能够补偿车体与转向架之间所有相对运动。这种万向轴最初是由法国格朗泽·史派沙公司（Glaenzer Spicer）为汽车传动而发明。三爪万向轴由两个十字万向节和一个中间联接装置构成，联接装置设有三球销凹槽的销套，三个带有滚动轴承的万向轴轴杆嵌在三球销凹槽内，销套内壁设有对应滚动轴承的三条沟槽，轴杆可以在销套内自由来回伸缩，最大伸缩位移可达±120毫米，而且滚动轴承滑动所产生的轴向摩擦力极小。
三爪万向轴驱动装置最初被应用在法国国家铁路试制的Z 7001型试验性电动车，最高运行试验速度达到了309公里/小时；根据其实验成果发展而成的TGV东南线高速列车（TGV-PSE），亦采用了这种被证明为性能优良可靠的传动装置。1981年2月，TGV-PSE列车在法国高速铁路东南线创造了380公里/小时的轮轨铁路速度纪录。后来出现的各种TGV高速列车及相关衍生车型均继承了三爪万向轴体悬式驱动装置，包括属于第二代的TGV大西洋线列车（TGV-A）、TGV路网列车（TGV-R）、大力士高速列车（Thalys PBA）、欧洲之星列车（TGV-TMST），属于第三代的TGV双层列车（TGV-D），以及属于第四代的TGV-POS列车、TGV-2N2列车。
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相关阅读：体悬式驱动方式是铁路机车车辆使用的牵引传动装置类型之一
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簇生紫柳珊瑚（学名：Victorgorgia fasciculata）一种于西太平洋马里亚纳海沟附近的海山发现的刺胞动物，隶属于紫柳珊瑚科紫柳珊瑚属。
分枝状群落，保存状态下的模式标本长约260毫米，宽约175毫米。活体时和新鲜采集的完整型标本中，水螅体和共肉组织呈深紫色，在乙醇保存下，水螅体为灰褐色，共肉组织为米色。
发现于马里亚纳海沟附近的一座海山中，水深约为475米，温度约为7.2℃，盐度为36.5psu。附着在岩石底部，与蔓蛇尾（Euryalida）共生。
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相关阅读：簇生紫柳珊瑚
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尚善（1678年），满洲爱新觉罗氏。和硕庄亲王舒尔哈齐之孙、追封简靖定亲王费扬武次子。
顺治元年（1644年），尚善承袭父亲费扬武爵位为辅国公，再进位为固山贝子。顺治二年（1645年），跟从多铎南征击败李自成，李自成部队以骑兵三百冲击清军师，被尚善击败。平定河南，进而攻下江南，并有军功，朝廷赐圆补纱衣一袭、金百两、银五千两、鞍马一副。顺治五年（1648年），尚善戍守大同。 顺治六年（1649年），进封尚善为贝勒，掌管理籓院，为议政大臣。
顺治九年（1652年）十月，世祖命尚善与和硕郑亲王世子济度，多罗信郡王多尼，多罗安郡王岳乐，多罗敏郡王勒度，贝勒杜尔祜、杜兰为议政。
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