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《病榻梦痕录》是一部清朝作品，作者是汪辉祖。
汪辉祖为乾隆年间人，早年是一名师爷，游幕多年。嘉庆元年（1796年）卧病，命儿辈著年谱《病榻梦痕录》，嘉庆元年六月完成初稿，并作自序一篇。嘉庆三年病愈，继续写下去，至嘉庆十一年元旦停笔。嘉庆十二年三月卒，其子汪继坊、汪继培等再补录生前最后十三个月的言行。后收入《汪龙庄遗书》。此书详于游幕，作者特别提到自己年轻入幕时，当时“幕风朴素，重裘尚少，即衣表亦未尝有红青色也”，到了乾隆末年，师爷收受贿赂，与贪官狼狈为好者比比皆是，“端方之操，什无二三”，早期一名刑名师爷的月俸不过二百六十两，到了乾隆五十年，已达八百两，但“幕学、幕品，均非昔比矣”。
书中还记载了各种灾异。如《梦痕录》卷上乾隆三十五年（1770年）条记载海水倒灌萧山西兴塘，“塘外业沙地里男妇淹毙一万余口，尸多逆流入内河，内河浮尸及殡厝棺无算，两日不能通舟”。瞿兑之评价此书：“可以当他一部乾隆六十年中社会经济小史。”
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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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汝南王张柔十世孙，淮阳王张弘范九世孙。太子太保张孟男之子。万历十九年（1591年）中辛卯科河南乡试举人。张民表负有才能，文章落笔即抗，家中藏有古籍图书数万卷，皆由其亲自修改使成定稿。张民表喜爱好饮酒及写草书，常喝一点酒就颓放不羁，文章挥洒自如，酒醒后在看，自称有神明暗中相助。府县士大夫多习惯著葛巾野服示人，民表便说：“吾既以孝廉举也，葛巾野服非孝廉服也，吾不能学众之矫。”那时刚好他被推选为贤良方正，同乡在朝为官的人，想借其名声出名，民表便又说：“吾既以孝廉举也，倒行逆施，吾不能学众之伪。”府县官员争先恐后的以礼聘请其出仕，民表皆严加拒绝。自号旃然渔隠，避居城外蒲津旁，整天与友人阮汉闻、秦镐等飘荡其中，或乘坐破旧头顶无帐幕的车，由一头老母牛拉车， 自己则坐在车里高声吟诵。
崇祯十五年（1642年）李自成包围开封，有人劝他赶紧离去，张民表对他：“死则死耳，奈何以身。”众人遂请他领导城内的居民对抗闯军，河南巡抚高名衡向来很敬重他，整天命人在城门上巡视，以观察开封的安危，民表虽已七十多岁，也是整天与弟子门生们拮据在战场之中，不敢懈怠。开封城被围过了五个月，城内的百姓因粮饷日匮，饿死大半，但却没有半个人有想要投降的意思。
同年九月十五日，黄河决口，民表著急的背著自己所写的诗文，乘坐木筏逃难，却在途中因不停的救助落水的百姓，导致竹筏不堪负荷所有人的重量，遂沉入水中溺水身亡。与秦镐、阮汉闻等人并称“天中三君子”。
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