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詹文山出生于1941年2月。1963年毕业于中国科学技术大学物理系,之后进入中国科学院物理研究所工作。
1999年6月,中国科学院理化技术研究所(TIPC)成立,他被任命为首任所长。
2019年5月9日,因病在北京去世,享年78岁。
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1935年生于辽宁省绥中县,1961年毕业于哈尔滨军事工程学院自动控制专业,1980年起从事机器人技术研究与教学工作。主持的研究项目包括:中国第一台两足步行机器人系统;军用机器人的策划、型谱分析和决策;地面军用智能机器人系统;机器人接触力控制;机器人多手指研究,等等。十几年来一直获863-512主题的支持。以上研究项目多次获得部、委级科技进步一等奖、二等奖,1998年获得国家科技进步三等奖。此外,亦应用机器人技术来解决一些重大设备的某些关键技术问题,如飞行器技术、磁浮列车技术等等,并取得了一些突破。如应用D-H变化解决磁浮列车的机械解耦问题,用机器人任务规划技术解决飞行器的任务规划问题等。
常文森是中国最早一批研究磁悬浮技术的专家,被誉为“中国磁悬浮之父”。1970年代末开始接触常导磁悬浮技术,1980年成功研制中国第一台小型磁悬浮实验装置,1983年制作了一个磁悬浮列车模型。1989年底制成了一台重60公斤、可在10米长的轨道上往返的小型磁悬浮原理样车。1995年研制成功第一台载人单转向磁悬浮列车。
在“八五”国家重点科技攻关计划中,国防科技大学承担了磁悬浮列车核心技术——“悬浮及导向控制技术”的攻关任务,相继突破悬浮导向控制、转向架、总体设计与系统集成等一系列核心关键技术,研制成功磁浮列车原理样车、全尺寸单转向架载人试验运行系统。1999年,与北京控股有限公司合作,推进中低速磁浮交通的工程化应用与产业化。于2001年和2008年建成了长沙204米试验线和唐山1.547公里工程化试验示范线,2001年和2005年研制了试验车和工程化车,2009年5月研制完成一列实用型磁浮列车。
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梅斯-祖夫根铁路(Ligne de Metz-Ville à Zoufftgen),是法国本土的一条铁路,起点为梅斯城站,与雷丹-梅斯铁路相接;终点为祖夫根站,连通卢森堡铁路网,全长55公里。该铁路于1859年全线通车,为复线电气化铁路,也是这一区域重要的铁路干线。该铁路在法国铁路系统中的编号为180000。
梅斯-祖夫根铁路修建计划于19世纪中期被提出,由Compagnie des chemins de fer de l'Est修建,于1859年全线通车。1938年起由法国国家铁路公司经营。1959年完成电气化改造。
梅斯-祖夫根铁路由梅斯城站向西北方向引出,跨越摩泽尔河并沿其西岸北上,经过蒂永维尔然后继续向北,最终到达边境城市祖夫根,与卢森堡铁路6号线对接。
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