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佩德罗从未参与插手过政府事务，他把大量的时间精力花在了打猎和宗教活动上。
他和侄女巴西女亲王玛丽亚·弗朗西斯科·伊莎贝拉·若泽法·安东尼亚·格特鲁德斯·丽塔·琼娜在1760年6月6日结婚。在他们结婚的时候，新娘玛丽亚25岁而新郎佩德罗已经43岁。尽管这队夫妇年龄上存在差距，但婚后生活十分幸福，婚后一年他们就诞下了第一个儿子。当玛丽亚登上王位（称玛丽亚一世）时，佩德罗因和玛丽亚生有子女而自动成为了国王（称佩德罗三世）。夫妇二人育有四子三女七个孩子，但由于是近亲结婚，只有两子一女活至成年。
葡萄牙和阿尔加维国王（依据妻权）1777年2月24日-1786年5月25日共治君主：玛丽亚一世1777年2月24日-1816年3月20日
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克林特·罗纳德·罗伯茨，是美国的共和党政治人物，前美国众议院South Dakota's 2nd congressional district代表议员。
罗伯茨于南达科他州普雷肖出生，长大后曾在黑丘州立学院就读，后来成为牧场主。
1972年到1978年间，他以共和党党籍当选为南达科他州参议院议员，之后曾出任南达科他州农业部秘书。1980年，他出选联邦众议院南达科他州第二国会选区，代替转战联邦参议院的时任众议员James Abdnor，最后成功当选。其后由于选区重划，第二国会选区和第一国会选区整并为单一国会选区，罗伯茨在1982年于竞逐单一国会选区议席，但败于曾担任第一国会选区议员、属民主党的汤姆·达施勒。
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可以证明在N阶的线性系统中，若系统为零可控（null controllable，是指可以利用特定输入使状态变为0），其最少的步数不会超过N步（依初始条件而不同）。 解法是用反馈的方式，使闭回路转移函数的极点都在z平面的原点（有关z平面及转移函数的细节，请参考Z转换）。因此线性系统的例子很容易找到解。因此一个极点都在z平面的闭回路转移函数有时也会称为无差拍转移函数（dead beat transfer function）。
非线性系统的无差拍控制是一个仍在研究中的问题（可以参考以下Nesic的参考资料）。
无差拍控制器因为其动态特性良好，常用在过程控制中。此控制器是典型的回控控制器，其控制增益是依系统阶数及正规化自然频率的表来设定。
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