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这两种方言，都源自斯基泰人。汉语文献中不见该区域受到过入侵的记录，一种理论认为两支操相近方言的塞人部落约在公元前200年定居于此。68
于阗语文本主要是7到10世纪的，也有些残卷可追溯至5或6世纪。图木舒克语的材料要少得多，难以精确定年，其中大部分可能写于7世纪晚期至8世纪。377–415
塞语在突厥穆斯林征服于阗后逐步走向消亡。
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有一些有效率的数值方法可以判断线性矩阵不等式是否可行（是否存在向量y使得LMI(y) ≥ 0），或解出有LMI限制条件的凸优化问题。
许多控制理论、系统识别及信号处理的最佳化问题都可以表示为线性矩阵不等式。线性矩阵不等式也可以应用在Polynomial SOS中。原型的原始semidefinite programming及对偶半定规划都是实线性函数的最小化，分别属于控制此LMI的原始convex cone及对偶凸锥。
凸优化的主要突破是导入了interior-point method。这个方法是在一系列的论文中发展的。在尤里·涅斯捷罗夫及阿尔卡迪·内米罗夫斯基探讨LMI问题的论文中引起学术界的注意。
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* 对于轻铁单层车站，由于列车需经过分叉位才能抵站或离站，进出车站时车速不能太高。
* 车站有3个路轨相交的部分，因此如果路线编排不良，就会构成安全问题。在1997年6月21日，香港轻铁兆康站一辆正转右抵达三角月台屯门码头方向的615线列车与正离开三角月台往天水围（现天荣站）方向的720线列车在相交点发生相撞，导致29人受伤。
* 三角月台中的候车月台不能太长，否则占用的空间会较多。基于此因，三角月台不太适合重铁使用。
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