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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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相关阅读：控制理论中的分离原理
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厕二（β Lep/天兔座β），英文名Nihal，是天兔座的第二亮星。
基于依巴谷卫星的视差测量，该星距离地球大约160光年。视星等2.84，恒星分类G5III-II。该星大约有3倍太阳质量，年龄2.4亿年，足够让这样重的恒星耗尽核心的氢然后离开主序带，成为一个G型巨星。
这是一个双星系统，有可能是联星。利用自适应光学，发现它们相距2.58弧秒，位置角1.4°。伴星B亮度被观测到会变化，并被标记为可能的变星。
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包括汤马斯·S·盖茨号在内的最早的前五艘提康德罗加级，装备传统的Mk 26双悬臂式飞弹发射器，使其只能携带68枚飞弹且无法发射战斧巡弋飞弹。从碉堡山号（CG-52）起的提康德罗加级还多装备了2个Mk41 Mod0垂直发射系统（Vertical Launching Systems，VLS），每一组Mk41可装载61枚飞弹，总计122枚，可选用的弹种包括战斧巡弋飞弹、标准三型防空飞弹、ASROC反潜艇导弹等，使该级舰能携带大量飞弹，且让系统允许所有导弹在短时间内完全锁定多重目标，缩短战舰的开火时间。
提康德罗加级的前五艘舰只已在2004年到2006年除役。2006年，开始进行升级改装22艘较新的本级舰（CG-52至CG-73）。
2001年，美国海军提出建造18艘CG(X)CG(X)，其后改为19艘。2007年的重新评估中，建议把CG(X)分成两级，其中14艘是护航巡洋舰，以朱姆沃尔特级驱逐舰为基础，其余5艘是弹道导弹防卫舰。2010年，奥巴马总统宣布取消建舰预算，CG(X)项目因而中止。
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