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元朝至元八年（1271年）升济州置，治所在任城县（即今山东省济宁市），旋移治巨野县（即今县）。十六年（1279年），改为济宁路，至正中还治任城县。辖境约当今山东巨野、郓城、肥城、金乡、济宁、兖州、曲阜、泗水、宁阳、单县、嘉祥，江苏丰县、沛县，安徽砀山县，河南虞城县等市县地。

明朝洪武元年（1368年）复改为府。二年（1369年）七月，下属的陵县改属德州。洪武八年（1375年），东平府降为东平州，属济宁府。洪武十八年（1385年），降为济宁州，属兖州府。

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与采用鼓形齿联轴器的WN驱动方式相比，TD驱动方式的结构更为简单，其主要优点是无需润滑及维护，而且没有齿轮联轴器运转时产生之噪音。然而，挠性板联轴器运转时金属膜片受力比较复杂，驱动力矩使金属膜片产生拉压应力，三向变位补偿产生弯曲应力和高频循环疲劳应力。因此，挠性板联轴器需要使用抗疲劳、耐锈蚀、高弹性的特殊金属材料来制作，对于金属材料加工工艺的技术水平要求较高，当今世界上具备铁路车辆用挠性板联轴器生产资质的企业为数不多，因此TD驱动方式的应用远不及WN驱动方式普遍。

由于弹性联轴器安装在牵引电动机与齿轮箱之间，需要占据两个车轮之间的部分轴向空间，这一特点与WN驱动方式相同。在过去以直流牵引电动机为主流的时代，日本的窄轨铁路车辆大多倾向使用电机空心轴驱动方式，以达到充分利用轮对内侧空间的目的，安装功率和尺寸更大的牵引电动机，而WN驱动方式和TD驱动方式早期主要被应用于标准轨距（1,435毫米）或马车轨距（1,372毫米）的私铁业者。1972年，TD驱动方式开始在批量生产的京王电铁6000系电力动车组及阪急电铁5300系电力动车组上采用。

从1980年代起，随着功率更大、体积更小的三相交流异步牵引电动机逐渐普及，轮对内侧的轴向空间已经不像采用直流电动机时那样紧迫，免维护的TD驱动方式才开始在日本各地的铁路公司逐渐普及。1989年，东洋电机制造成功研制了采用碳纤维增强复合材料（CFRP）的挠性板联轴器，同年面世的京阪电气铁道7000系电力动车组是第一款使用CFRP联轴器的车辆。CFRP联轴器具有重量轻、结构简单、耐久性强的优点，不同于金属挠性板的金属膜片叠合方式结构，CFRP挠性板采用一体化整块单片结构，有效降低弹性频率及提高疲劳许用应力极限，而且CFRP材料亦不需要像金属材料那样作表面防锈处理。为免挠性板受到铁路轨道上溅起碎石的飞击损坏，亦可在挠性板联轴器上增设安全外罩，既可以保护联轴器又可以减少噪音。

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汤定元，江苏金坛人，中国物理学家，中国红外物理的奠基人，红外技术的创建人，半导体学科和半导体光电器件的开拓者。

汤定元1920年出生于江苏省金坛县东门外小坵村，父亲是设在村里文昌阁（即孔庙）的私塾的老师。汤定元五岁时开始在父亲的教导下读《大学》、《中庸》等经典。1933年作为插班生入读金坛初级中学（今江苏省华罗庚中学）。1935年考取江苏省立无锡师范学校，抗战时转入国立四川中学师范部。1938年报考位于陪都重庆的国立中央大学，因物理等科目成绩突出（英语成绩为零）被理学院物理系录取。大学时期的生活主要靠「贷金」。1942年中大物理系毕业，留校任助教。1948年初，公费赴美留学，先就读于明尼苏达大学，暑期后转入芝加哥大学物理系，1950年获硕士学位。同年回国，在中国科学院应用物理研究所工作。曾任中国科学院上海技术物理研究所研究员、所长。先后兼任中国科学技术大学教授、半导体教研室主任和上海科技大学教授、技术物理系主任。

汤定元首次定量解释了锗光电导光谱分布的物理规律，取得了国际公认的成果。在气体放电、超高压物理、半导体物理及红外物理等科研中，也有丰硕的成果。首创金刚石高压容器，成为国际上高压物理研究的重要仪器。在中国开创了窄禁带半导体分支学科，带领科研群体对碲镉汞晶体的材料、器件和物理进行了系统研究。开创和参与研制太阳能电池、温差电致冷器、半导体高能粒子计数器以及硫化铅、热敏电阻型、锑化铟、锗掺汞和碲镉汞等红外探测器，其中许多器件已成功应用在空间遥感和军事探测等装备中。

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