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1980年代后期，MIT教授罗德尼·布鲁克斯提出了响应式的和Behavior-based robotics技术，提出无需先构建复杂的环境模型、再规划机器人行为，而是将机器人行为看作是从感知到执行的刺激响应，并将每一组从感知到执行的过程封装成一个“行为”（behavior）。
1990年代，就职于洛斯阿拉莫斯国家实验室机器人工程师马克·蒂尔登（Mark Tilden）受到罗德尼·布鲁克斯的理论启发，与其同事开发出无微处理器的小型响应式仿生型机器人，用以执行执行单一动作。蒂尔登将其机器人称为“BEAM”，取自生物学（Biology）、电子学（Electronics）、美学（Aesthetics）、力学（Mechanics）四词的首字母缩写。BEAM机器人本质上是简单的电子模拟计算机控制的机器人，，但被蒂尔登本人宣传成“活的机器”，并将机器人内核心为施密特触发器的模拟电路宣传成人脑的“神经网络”。
BEAM机器人不使用微处理器和存储器，而是使用电阻、电容、晶体管、二极管等模拟电子元器件焊接搭建，有时也会加装寄存器和触发器等简单的数字电子元器件。搭建上注重电子和机械设计，使用尽量少的电子元器件，大多使用太阳能供电，并鼓励使用废弃电子电机设备（WEEE）作元件。
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信息模型，是一种用来定义信息常规表示方式的方法。 通过使用信息模型， 我们可以使用不同的应用程序对所管理的数据进行重用，变更以及分享。 使用信息模型的意义不仅仅存在于对象的建模，同时也在于对对象间相关性的描述。 除此之外，建模的对象描述了系统中不同的实体以及他们的行为以及他们之间（系统间）数据流动的方式。 这些将帮助我们更好的理解系统。对于开发者以及厂商来说， 信息模型提供了必要的通用语言来表示对象的特性以及一些功能，以便进行更有效的交流。
信息模型的建立关注建模对象的一些重要的不变的，具有共性的性质, 而对象间的一些不同的性质（比如说一些厂商特定的性质）可以通过对通用模型框架的扩展来进行描述。 如果缺少信息建模， 对一个新对象的描述将会增加很多重复的工作。
建立一个放之四海而皆准的信息模型是不切实际的，应为不同对象间性质的区别较大，需要不同领域的专家知识。 因此，在多数情况下，信息模型是以层的形式来表示。 层化的信息模型包括一个用来支持不同领域信息的通用框架。
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* 李通 (西晋) - 西晋益州刺史董荣从事。
* 李圆通 (万安郡公)，隋朝官员，一作李通。
* 李通 (唐) - 中国唐代宗第十八子，恭王。
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