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菲律宾中部的南莱特省（Southern Leyte）和南部的南苏里高省（Surigao del Sur）因暴雨成灾，引发洪水和泥石流，至今已造成多人死亡。

南莱特省的官员说，2006年2月16日上午，当有两辆汽车行驶在一条山间公路上时，路边山坡突然发生泥石流事故，造成车上8人死亡，2人失踪。

过去数天，菲律宾南部南苏里高省等地因连降大雨而发生洪水，共有10人被淹死，大量农作物被毁。

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相关阅读：2006年菲律宾土石流发生于2006年2月17日菲律宾南莱特省

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图2：到达特定位置任务的逆模型。理想的手臂轨迹Xref(t)是模型的输入，产生的是控制手臂所需的运动命令ũ(t)

逆模型用身体的理想位置和实际位置为输入，来估算从目前位置移动到理想位置需要的运动命令。例如，考虑手臂到达特定位置的任务，理想位置（或是理想位置的轨迹）输入到这个逆模型中，逆模型产生控制手臂到理想位置所需要的运动命令（如图2）。逆模型和Degrees of freedom problem及运动协调的不受控流形假说（Uncontrolled manifold hypothesis，UCM hypothesis）有密切关系。

有理论研究提出在运动控制的模式中，若结合逆模型及前向模型，逆模型输出运动指令的感知副本可以用来作为前向模型的输入，在后续继续预测。考虑手臂到达特定位置任务，而且手需抓住物体。手臂运动指令的感知副本可以传到前向模型，以预测手臂的可能轨迹。根据此资讯，控制器可以产生类似的运动命令，让手抓住物体。目前已有人提出，若存在上述的机制，结合逆模型及前向模型可以让中枢神经系统进行想要的动作（让手臂到达特定位置），精确的到达该位置，而且控制手去抓住物体。

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升菘集团有限公司，简称升菘集团，以及升菘（Sheng Siong Group Limited和Sheng Siong，OV8），升菘集团由林福星和他的哥哥林福荣和弟弟林佑龙在1985年一起创立。第一家升菘超市就位于林福星原本开设猪肉档售卖冷却或冰冻猪肉的一家连锁超市原址。股份在2011年8月27日于新加坡交易所主板上市。招股价为0.33新加坡元，发行新股为351,500,000股，集资额为115,995,000新元。

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