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梁天监十四年（515年），三藏法师僧伽婆罗汉译，全书共十二卷。他所用的底本，可能是曼陀罗仙自扶南（今高棉）带至中国。
藏文本由九世纪Vidyākaraprabha译出，藏文名称为Rnam par grol ba'i lam las sbyangs pa'i yon tan bstan pa zhes bya ba，对应于梵语Vimukti-mārga-dhutaguṇa-nirdeśa（解脱道头陀行演说）。相当于《解脱道论》第三卷〈头陀品〉。
* 定学：分别定品，觅善知识品，分别行品，分别行处品，行门品，五通品；
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正在播放5XD旧版杜比视界专题
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尼维涅和叙朗（Nivigne et Suran，niviɲ e syʁɑ̃）是法国安省的一个市镇，属于布雷斯地区布尔格区。该市镇于2017年由原市镇叙朗河畔沙瓦讷和热尔马尼亚合并而成，行政中心位于叙朗河畔沙瓦讷。
尼维涅和叙朗（P625）面积P2046，位于法国奥弗涅-罗讷-阿尔卑斯大区安省，该省份为法国东部省份，北起汝拉省，西北接索恩-卢瓦尔省，西接罗讷省和里昂大都会，南至伊泽尔省，东与萨瓦省、上萨瓦省和瑞士接壤。
与尼维涅和叙朗接壤的市镇（或旧市镇、城区）包括：P47。
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齐格勒－尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性（使系统第二次过冲量是第一次的1/4），在一些应用中适合应用这様的系统特性，但无法符合所有的应用场合。
齐格勒－尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。
此方法调适到的参数会有较大的增益及较大的过冲，若有些应用想要使过冲最小化，甚至要消除过冲，需要用其他的方式进行调机。
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