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更新于 2026-10-06

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长穗柄苔草(学名:Carex longipes)是莎草科苔草属的植物。分布于印度尼西亚、尼泊尔、印度以及中国大陆的云南、湖北、四川等地,生长于海拔1,200米至1,300米的地区,多生长于山坡草地和河床边。

其种加词“Longipes”意为“长梗的”,“长柄的”。

短穗柄苔草(学名:Carex longipes var. sessilis)为莎草科苔草属长穗柄苔草的变种。分布在中国大陆的云南等地,生长于海拔2,550米的地区,见于干燥的山坡上。

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多板马陆目(学名:Polyzoniida)是倍足纲唇颚亚纲蠕形马陆下纲畸颚马陆总目之下的一个目,包括有三个科,至少74个已描述的物种。

多板马陆目物种的外型有着拱起的背面,但腹面却是平坦的。头小,呈锥形,有ocelli;而且它们没有背沟,每个节段的横向延伸( paranota)亦不存在。

* Hirudisomatidae Silvestri, 1896:包括6个属、20个物种;

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控制理论中的分离原理(separation principle),之前曾称为估测及控制分离原理(principle of separation of estimation and control)是指若一些假设条件成立的前提下,一随机系统的最佳回授控制器设计,可以先设计最佳的状态观测器,观测系统状态,再将状态反馈到决定性的最佳控制器中,即可求解。因此问题可以分离为二个部份,有助于控制器的设计。

已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器,以及稳定的状态反馈,将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统,此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制,也可以应用分离原理。

因为这是三角矩阵,其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。

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