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更新于 2026-10-27

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* 1924年(大正13年)6月1日 - 路线电气化,同时车站转移至现在的地点,站名改称为柏原南口站(かしわらみなみぐちえき)。

* 1943年(昭和18年)2月1日 - 关西急行铁道与大阪铁道合并,成为道明寺线的车站。

* 1944年(昭和19年)6月1日 - 由于战时统合,关西急行铁道与南海铁道(现在的南海电气铁道前身。之后再次独立)合并,成为近畿日本铁道道明寺线的车站。

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1935年生于辽宁省绥中县,1961年毕业于哈尔滨军事工程学院自动控制专业,1980年起从事机器人技术研究与教学工作。主持的研究项目包括:中国第一台两足步行机器人系统;军用机器人的策划、型谱分析和决策;地面军用智能机器人系统;机器人接触力控制;机器人多手指研究,等等。十几年来一直获863-512主题的支持。以上研究项目多次获得部、委级科技进步一等奖、二等奖,1998年获得国家科技进步三等奖。此外,亦应用机器人技术来解决一些重大设备的某些关键技术问题,如飞行器技术、磁浮列车技术等等,并取得了一些突破。如应用D-H变化解决磁浮列车的机械解耦问题,用机器人任务规划技术解决飞行器的任务规划问题等。

常文森是中国最早一批研究磁悬浮技术的专家,被誉为“中国磁悬浮之父”。1970年代末开始接触常导磁悬浮技术,1980年成功研制中国第一台小型磁悬浮实验装置,1983年制作了一个磁悬浮列车模型。1989年底制成了一台重60公斤、可在10米长的轨道上往返的小型磁悬浮原理样车。1995年研制成功第一台载人单转向磁悬浮列车。

在“八五”国家重点科技攻关计划中,国防科技大学承担了磁悬浮列车核心技术——“悬浮及导向控制技术”的攻关任务,相继突破悬浮导向控制、转向架、总体设计与系统集成等一系列核心关键技术,研制成功磁浮列车原理样车、全尺寸单转向架载人试验运行系统。1999年,与北京控股有限公司合作,推进中低速磁浮交通的工程化应用与产业化。于2001年和2008年建成了长沙204米试验线和唐山1.547公里工程化试验示范线,2001年和2005年研制了试验车和工程化车,2009年5月研制完成一列实用型磁浮列车。

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唯剂量成毒药(sola dosis facit venenum),中文俗语:“抛开剂量谈毒性就是耍流氓”,这是一个谚语,意在表明一个毒理学的基本原理:“所有物质都是毒药,并没有无毒的物质,只是因为剂量导致了毒性,不能说明该物质有毒。”这句话通常缩写为:“剂量成毒药”。在简体中文网络用语中,它通常被表述为“抛开剂量谈毒性就是耍流氓”。这也就意味着,一个物质能产生有害影响,只是因为它在受影响的生物系统内达到了足够的浓度(即“剂量”)。

这个想法一般被认为是由帕拉塞尔苏斯最早提出。

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