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* 重德（1229年）：南宋时期—廖森之年号
* 大同（1224年－1233年）：金时期—蒲鲜万奴之年号
* 干定（1223年－1226年）：西夏—夏献宗李德旺之年号
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权利动议（Privileged motion）是一项议事程序，位阶上优先于其它议案。权利动议通常是非常重要或有急迫性的事项，皆毋需讨论；它们虽然有优先权，但主席仍需视与会者之动议理由是否适当再做裁决。根据《罗伯特议事规则》，权利动议包含唤起日程、Adjournment、Adjournment、休息动议与权宜问题等。
《The Standard Code of Parliamentary Procedure》删除权利动议中的延会动议与唤起日程，它认为唤起日程可用秩序问题取代。
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可以证明在N阶的线性系统中，若系统为零可控（null controllable，是指可以利用特定输入使状态变为0），其最少的步数不会超过N步（依初始条件而不同）。 解法是用反馈的方式，使闭回路转移函数的极点都在z平面的原点（有关z平面及转移函数的细节，请参考Z转换）。因此线性系统的例子很容易找到解。因此一个极点都在z平面的闭回路转移函数有时也会称为无差拍转移函数（dead beat transfer function）。
非线性系统的无差拍控制是一个仍在研究中的问题（可以参考以下Nesic的参考资料）。
无差拍控制器因为其动态特性良好，常用在过程控制中。此控制器是典型的回控控制器，其控制增益是依系统阶数及正规化自然频率的表来设定。
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