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假设要将庞特里亚金最大化原理应用在问题,会从给定的最佳控制问题产生一个边值问题。依照Ross的论点,此边值问题是庞特里亚金提升(Pontryagin lift),表示为问题。
现在要离散化问题,这会产生问题,其中 表示离散化的点数。为了方便起见,有需要证明下式成立:
在1960年代Kalman等人就已证明要求解会非常的困难。此困难性称之为「复杂度咒诅」(curse of complexity),是「维度咒诅」(dimensionality)的互补。
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是一款由Rare公司制作、Tradewest发行的动作游戏。本游戏是忍者蛙系列的第一作。本游戏于1991年6月1日在北美地区NES发行,于同年12月20日在日本地区FC游戏机发行。游戏后移植至其他多个平台,包括Mega Drive、Amiga、Game Boy和Game Gear。在游戏中,两个星际变种战士忍者蛙Rash和Zitz前往黑暗女王的星球,去完成营救被拐走的Pimple和Angelica公主并击败黑暗女王的任务。
本游戏是根据忍者神龟的火热而推出。游戏为横向卷轴,内容为忍者蛙的竞速、攀爬和格斗。
本游戏收到多个正面评价。GameRankings给与Mega Drive版本73%的分数。
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在文化方面,芬诺斯堪底亚指历史上较相近的萨米人、芬兰人、瑞典人、挪威人及俄罗斯人民族及文化。不同于北欧五国,芬诺斯堪底亚一词并不包括隔海的丹麦、冰岛及格陵兰等地。
芬诺斯堪底亚概念由威廉·拉姆齐(Wilhelm Ramsay)于1898年提出,另有说法指1900年提出。
白海-波罗的海运河常被认为是芬诺斯堪底亚与俄罗斯大陆的分界。
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