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齐格勒－尼科尔斯方法（Ziegler–Nichols method）是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益KU，此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。
齐格勒－尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性（使系统第二次过冲量是第一次的1/4），在一些应用中适合应用这様的系统特性，但无法符合所有的应用场合。
齐格勒－尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。
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弗雷德·金是一位美国布鲁斯吉他手和歌手。他是1950年代和1960年代芝加哥布鲁斯的代表人物。他对布鲁斯摇滚音乐家如史蒂夫·雷·沃恩、埃里克·克莱普顿、杰夫·贝克、彼得·格林等人影响很大。他录制的专辑包括"Hide Away"、"Have You Ever Loved A Woman"和"Going Down"等。
他于1976年死于心肌梗死，年仅42岁。
2003年在滚石杂志评选的一百大吉他手排名里位列第25，2011年滚石杂志一百大吉他手列为第15名。
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石质土为一种含有一定量石块的土壤，主要由许多碎石块所组成，由于其表面或内部大部分由石块所组成，所以并不适合用来作为农业用地。这种土壤在台湾常见。主要可以分为以石块为主的粗骨土以及以土壤为主的胚胎土。
粗骨土主要是由大量的母岩崩解物石块所组成，这是土壤形成初期时的第一步骤。岩石在经过风化之后会先崩解为较小块的石块，另外虽然会产生少许土壤，但因为其土粒还是过于粗大，所以还不是细致的土壤，而且粗骨土的土层都很薄。主要分布于台中市八仙山；宜兰县龟山一带、礁溪以北、以及苏澳至南方澳之间。
胚胎土亦称为原始土，是一种薄层的土壤，并有丰厚的有机质，在土层的下方还是以坚硬的岩石层为主，其表层为大量的苔藓与腐植质覆盖。主要分布在台湾的中央山脉两千公尺以下的原始林内。
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