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油蜂族（学名：Centridini）是蜂科一大族，包括2属300多个物种，本族很多物种都具有携带花油的能力，但不擅于披带花粉或花蜜，本族也因而能携带花油的能力而得名。由于常常需要收集花油，本族蜜蜂常会去采花油含量较多的花卉，而这些花油大多是从金虎尾科（Malpighiaceae）的植物采集来的。这些采油的蜜蜂通常在前肢和中间肢的第一节的边处有紧密间隔、扁平钝毛组成的“梳子”；并具有如天鹅绒般的“垫子”来吸油，也常会收集树脂构建巢穴。它们的前翅有微小的翅痣，雌性则有浓密的花粉刷（scopa），触角的第一个鞭小节（flagellomere）通常比花粉刷长。
本族类型的蜜蜂是美国沙漠中很常见的蜜蜂，它们在非常高的温度下的环境相当活跃。它们经常在扁轴木属（Parkinsonia）的花朵上出现。
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在学习阶段强分类器的进化可以很快完成，但是还不够进行实时计算。基于这个原因，强分类器按照复杂性的顺序被组成一种级联结构，每一个后续分类器的训练样本都是通过了之前所有分类器的样本。如果级联的任何一个分类器拒绝了一个检测窗口，则该窗口不再进行任何的进一步检测。因此，这种级联结构类似于一种退化的树。在人脸检测中，第一级分类器（也称为attentional operator）只使用了2个特征，就达到了将近0%的漏检率（false negative rate）以及40%的误检率（false positive rate）。这一个分类器就可以简单的过滤掉要检测窗口的一半。
这个级联结构对每一个分类器的性能有着有趣的影响。由于每一个分类器是否使用完全取决于它的前驱，因此，整体的误检率是：
类似地，检测率（detection rate）是：
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绍兴十一年（1141年），收复秦州（今甘肃天水市），后因为绍兴和议，被迫放弃秦州。
绍兴三十一年（1161年），冬十月金朝皇帝完颜亮南侵，吴璘作为四川宣抚使，先后收复陇州（今甘肃陇县）、洮州（今临潭）、兰州、原州。
绍兴三十二年（1162年），吴璘指挥部将，以攻为守，发动对西线金军的主动攻势，主要如下：姚仲攻取巩州；王彦屯驻于商州（今陕西商州区）、虢州（今陕西陈仓区虢镇街道）、陕州（今河南陕州区）、华州（今陕西华州区）；惠逢攻取熙河路。六月赵眘继位赐信褒奖吴璘，令他兼任陕西、河东路宣抚招讨使。任命太傅，封新安郡王。
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